Компанія Agility Robotics почала продажі людиноподібного робота Digit. Двох перших серійних роботів купила компанія Ford, що планує застосовувати їх у дослідницьких проектах автоматизованої доставки товарів, повідомляється в прес-релізі Ford.
Digit заснований на першому роботі Agility Robotics під назвою Cassie, який складався з двох з'єднаних між собою ніг. Новий робот, представлений на початку 2019 року, має класичну конструкцію людиноподібного робота з двома ногами, двома руками і торсом. На місці голови у Digit розташовується лідар, що дозволяє роботу відстежувати перешкоди навколо і доповнюючий стереокамери, встановлені на торсі.
Протягом 2019 року розробники створювали нові прототипи робота і демонстрували його нові навички. Наприклад, вони показали, що робот здатний переносити коробки, причому не тільки поодинці, але і разом з іншим таким же роботом. Маса вантажу при цьому може становити до 18 кілограмів.
Ford, що стала покупцем двох перших серійних Digit, раніше використовувала цю можливість у своєму проекті безпілотної доставки товарів. Розробники розмістили один з ранніх прототипів робота в багажнику безпілотного автомобіля і навчили машини працювати в парі: робот може в реальному часі отримувати дані з лідара безпілотного автомобіля і використовувати їх для прокладання маршруту до дверей будинку клієнта, у якої необхідно залишити посилку.
Agility Robotics не розкриває, скільки саме коштує робот, але компанія розповіла виданню The Verge, що ціна становить шестизначну суму в доларах. Крім того, за розрахунками компанії вартість експлуатації робота з урахуванням його очікуваного терміну роботи повинна скласти приблизно 25 доларів на годину.
До серпня 2019 року Agility Robotics виробляла робота Cassie, а потім зайнялася переобладнанням виробництва для створення серійних роботів Digit. Тим не менш, інженери компанії продовжили навчати Cassie новим умінням.
Наприклад, в листопаді вони показали, як робот карбує м'яч і одночасно з цим підтримує баланс, стоячи на двох ногах. Розробники розповіли, що мета цього проекту полягає у створенні алгоритму для одночасного виконання двох динамічних дій (балансування та карбування м'яча), який потенційно можна застосовувати і в роботі Digit.