Американці показали випробування безпілотного позашляховика

Інженери з Вашингтонського університету показали випробування безпілотного позашляховика в реальних умовах. Команда університету бере участь у конкурсі DARPA з розробки безпілотних автомобілів для бездоріжжя.


Сьогодні майже всі розробки в області автономного водіння ведуться для створення роботаксі і безпілотної доставки. Але бурхливий розвиток цієї галузі почався з конкурсів, що проводилися DARPA в середині 2000-х років, з яких перші два були націлені на розробку саме позашляхових безпілотників. Передбачалося, що це підстьобне розвиток автономних і напівавтономних військових машин, але фактично виявилося, що цивільні безпілотники отримали набагато більше поширення і увагу з боку інженерів і компаній.


У 2020 році DARPA вирішило повернутися до ідеї проведення конкурсів з розробки автономних позашляховиків і призначила на весну цього року перші змагальні заїзди. У ньому бере участь команди з трьох організацій: Університету Карнегі - Меллона, Вашингтонського університету і NASA. Всі команди отримують однакові позашляховики Polaris RZR S4 1000 Turbo, оснащені камерами, лідарами і радарами, і змагаються у створенні найефективнішого програмного забезпечення.

DARPA планувало провести перший етап конкурсу в березні, але його результати поки невідомі, як і те, чи пройшов він взагалі. Однак на початку квітня лабораторія навчання роботів Вашингтонського університету опублікувала три ролики заїздів знепілоченого Polaris RZR. Вони були зняті на початку лютого під час випробувань в рамках підготовки до конкурсу.

Всього вони опублікували три ролики, два з яких були зроблені на одному маршруті, але в протилежних напрямках. Під час заїздів машина без участі людини проїхала через контрольні точки, переміщаючись як грунтовими дорогами, так і складними місцями, наприклад, глибокими калюжами або канавами. Інженери відзначають, що машина не використовувала GPS або високоточні карти місцевості.

Алгоритми безпілотної їзди перевіряють не тільки на повноцінних позашляховиках. У 2018 році інша група американських інженерів показала невелику безпілотну машинку, що їздить грунтовим треком.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND