Американці зробили стійкого біпедального робота
Американська компанія Agility Robotics, заснована інженерами з Державного університету Орегона, представила крокуючого двоногого робота Cassie. Про це повідомляє IEEE Spectrum з посиланням на сайт компанії.
Збереження рівноваги це критично важливе вміння для крокових роботів. Навіть найсучасніші роботи часом відчувають проблеми зі збереженням стійкості і можуть впасти при пересуванні по складній поверхні. Для того, щоб підвищити ефективність крокових машин, розробники постійно експериментують з конструкцією роботів, у тому числі ведуться розробки в області так званих динамічних роботів - здатних активно використовувати вагу власної конструкції для збереження рівноваги.
Представлений біпедальний робот Cassie відноситься саме до динамічних робіт. В опублікованому відео розробники демонструють деякі з можливостей робота: він не боїться дощу, здатний пересуватися по пересіченій місцевості і зберігає стійкість навіть на нестабільній поверхні - наприклад, на плавучій пристані.
Надалі Agility Robotics планує збільшити кількість датчиків, а також додати роботу руки, за допомогою яких він зможе сам вставати після падіння. Розробники вважають, що подібний робот може стати в нагоді рятувальникам, а також планують у майбутньому випустити комерційну версію Cassie з вантажним відсіком - передбачається, що серійна модель робота-кур'єра коштуватиме до 100 тисяч доларів.
Розробкою біпедальних роботів займаються й інші організації. У японської компанії SCHAFT також є стійкий двоногий робот, здатний пересуватися по галечному пляжу і не падати, якщо наступив на трубу, а лабораторія AMBER в минулому році представила робота DURUS-2D, який здатний пересуватися бігом, при цьому ходить майже як людина - наступає на п'ятку, після чого переносить вагу через стопу на мисок і відриває ногу від поверхні.