Дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха розробили систему орієнтування для мультикоптера, яка дозволяє йому пересуватися навіть в умовах складного навколишнього середовища з великою кількістю перешкод. Автори представили доповідь на конференції IROS 2015, коротко про роботу системи розповідає MIT Technology Review.
В якості платформи розробники використовували гексакоптер Firefly виробництва AscTec, на який встановили камери, датчики відстані та акселерометр. Оператор потрібен системі тільки при першому польоті в приміщенні, поки керуючий алгоритм будує тривимірну карту навколишнього середовища. Після цього система орієнтування здатна розпізнавати положення дрона на карті і самостійно будувати найбільш оптимальний маршрут до заданої точки. Час польоту безпілотника встановленою на борту системою орієнтування становить сім хвилин.
В якості демонстрації можливостей системи розробники показали самостійний політ гексакоптера в одному з приміщень промислового підприємства. На опублікованому відеозаписі дрон летить в автономному режимі, уникаючи зіткнень з численними трубами і апаратурою в приміщенні.
Безпілотники, які будують тривимірну карту навколишнього світу не, самі по собі не новина. Розробники відзначають, що незважаючи на те, що окремі елементи системи вже були реалізовані різними дослідницькими групами і лабораторіями, їх система орієнтування вперше цілком реалізує всі функції на борту автономного безпілотника.
Подібний пристрій, вважають дослідники, може стати в нагоді для інспекції стану обладнання всередині приміщень на промислових підприємствах, оскільки після першого польоту безпілотник здатний самостійно пересуватися і планувати маршрут. У майбутньому розробники планують додати в систему підтримку розпізнавання рухомих перешкод - наприклад, людей. У поточній версії системи дрон може літати самостійно тільки якщо перешкоди залишаються на місці.
Раніше у Швейцарській вищій технічній школі Цюріха продемонстрували застосування подібної системи для парної роботи гексакоптера і квадропода. Дрон будує карту місцевості, яку потім використовує крокуючий робот на шляху до заданої точки.