Компанія NVIDIA випустила платформу карток для безпілотних автомобілів Drive Map. Вона поєднує інформацію з камер, лідарів і радарів з картографічними даними, отриманими від усіх машин з архітектурою автономного водіння Hyperion.
Безпілотні автомобілі орієнтуються на місцевості за допомогою різноманітних датчиків, таких як лідари, радари і камери. Додатково вони можуть використовувати високоточні тривимірні карти місцевості, які допомагають їм швидше розуміти своє положення і заздалегідь готуватися до маневрів, а також звичайні топологічні карти, сигнали GPS і ГЛОНАСС.
Drive Map, яку NVIDIA випустила 22 березня, являє собою карту з даними датчиків (камери, радари, лідари, гіроскопи, акселерометри і системи супутникової навігації). Дані зібрані з усіх машин з архітектурою автономного водіння Hyperion. Вона стоїть на безпілотниках TuSimple, WeRide, Zoox і DeepRoute.ai і полегшує керування водіям ряду автомобілів від Mercedes, Volvo і JiDu. Остання модель Hyperion використовує 14 камер, дев'ять радарів, три лідари і 20 ультразвукових датчиків.
Всі дані, отримані від клієнтів NVIDIA, завантажуються в Omniverse - відкриту хмарну платформу для спільної роботи у віртуальному середовищі, і використовуються, щоб оновлювати карти Drive Map.
Drive Map в певних умовах, наприклад, в місті і на автомагістралях, забезпечує точність до п'яти сантиметрів, і працює в режимі, близькому до реального часу. Платформою зможуть користуватися не тільки клієнти NVIDIA, а й інші компанії з індустрії безпілотників. Розробники кажуть, що до 2024 року охоплення Drive Map у Північній Америці, Європі та Азії перевищить 482,8 тисячі кілометрів.
Раніше ми писали про систему для безпілотників, яка дозволяє їм пересуватися дорогами без докладних тривимірних карт. Вона призначається, насамперед, для малонаселеної місцевості, де створювати і часто оновлювати такі карти невигідно.