Робот, що крокує на присосках, вивчить шкіру під мікроскопом

Інженери з MIT розробили робота на присосках, який може ходити прямо по тілу людини, вивчаючи стан шкіри. Коротко з можливостями робота можна ознайомитися у відео на YouTube, стаття направлена до журналу


Інженер Артем Дементьєв (Artem Dementyev) разом з колегами з Медіа-лабораторії Массачусетського технологічного інституту вже кілька років проектує невеликих носимих роботів, які можуть виконувати різні цілі. Спочатку це були роботи-аксесуари Rovables, що носилися на одязі, проте потім інженери почали працювати над серією роботів Skinbot, які можуть пересуватися по шкірі людини і позиціонуються як платформа для установки додаткового обладнання, в тому числі для вивчення стану шкіри.


Поточна версія робота, Skinbot V, обладнана мікроскопом з підсвічуванням, завдяки чому робот може на місці передати збільшене зображення ділянки шкіри (це може бути корисно, наприклад, для профілактики меланоми), також на Skinbot можна встановити інструмент для вимірювання упругості шкіри. Крім того, шестиосевий акселерометр і гіроскоп може зчитувати дані про рухи тієї частини тіла, на якій зараз знаходиться робот.

Skinbot при розмірах 2  4 2 сантиметра може пересуватися прямо по поверхні шкіри, причому як горизонтально, так і вертикально, завдяки ногами на пневматичних присосках,. У конструкції робота використано чотири сервомотори, два соленоїди, два насоси, пневмомотор і датчики тиску, які допомагають визначити силу присмоктування до шкіри.

Поки що повноцінно пересувається тільки Skinbot V, проте інженери продемонстрували, що наступна версія робота буде бездротовою - правда, прототип Skinbot VI поки що не може ходити по шкірі, тільки стоїть на місці.

Іноді носимим роботам знаходять і інше застосування - наприклад, японці створили додаткову пару рук, яка управляється віддалено за допомогою шолома віртуальної реальності. Крім того, до рук додали штучну голову з двома камерами, двома мікрофонами, динаміком і приводом для руху голови. Як і самі руки, вона кріпиться на носимому за спиною блоці з комп'ютером, харчуванням та іншими необхідними компонентами.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND