Японські інженери сконструювали прототип квадрокоптера, захисний каркас якого виконаний у вигляді двох напівсфер, що вільно обертаються. Доповідь була представлена на конференції ICRA 2017, демонстраційне відео опубліковано на YouTube.
Для захисту малих безпілотників від зіткнення з навколишніми об'єктами використовуються різні рішення, при цьому одне з найефективніших - сферичний каркас, що вільно обертається. Наприклад, такий захист використано промисловому квадрокоптері Elios, який розроблений швейцарською компанією Flyability. Однак у такого рішення є очевидний мінус - габарити навісного обладнання обмежені розмірами внутрішньої частини каркаса.
У своїй доповіді на ICRA 2017 інженери з Університету Тохоку представили більш ефективну схему і запропонували в якості захисного каркаса використовувати дві роздільних півсфери на не залежному підвісі. Між напівсферами залишено зазор, завдяки чому на квадрокоптер можна встановити маніпулятор або інше обладнання, яке виступає за межі каркаса. Крім того, порівняно зі сферичним каркасом, напівсфери, що незалежно обертаються, менше впливають на траєкторію безпілотника при зіткненні з об'єктами в різних площинах.
З інших прикладів протиударних дронів можна згадати вуглепластиковий монокок Nimbus, модульний робоконструктор Airblock і безпілотники, розроблені в Пенсільванському університеті. А інженери з NCCR і EPFL розробили квадрокоптер з еластичною рамою на магнітах - завдяки такій конструкції дрон руйнується від удару об перешкоду, але потім швидко збирається назад, відновлюючи вихідну форму.