Компанія Toyota Research Institute показала домашнього робота, який вільно пересувається по рейках на стелі. На думку інженерів, така конструкція спростить навігацію, позбавить акумуляторів і вирішить проблему недостатньо високого зростання роботів. На презентації дослідний зразок протирав столи і відкривав холодильник - подібно своєму наземному аналогу. Про презентацію повідомляється на сайті компанії, а також коротко на порталі IEEE Spectrum.
Широкому поширенню роботів для допомоги по дому заважає їх загальна незграбність і недостатня кмітливість. Окремі тестові зразки можна навчити мислити відносно гнучко, наприклад, брати незнайомі предмети складної форми, але щоб робот-помічник міг виконувати всі справи, він повинен вміти те ж, що і людина: зокрема, вільно пересуватися.
Навігація по житловому приміщенню - непросте завдання, оскільки там можуть лежати різні предмети, бігати тварини і діти. Для вирішення цієї проблеми Toyota Research Institute запропонувала використовувати робота, який буде рухатися по рейках, прикріплених до стелі.
Представлений робот оснащений двома маніпуляторами і рухомою головою з бінокулярною камерою. Маніпулятори (як мінімум, поки) не універсальні, і для різних завдань необхідно змінювати насадки, з яких на презентації показали захоплення для предметів і губку для миття. Щоб протестувати концепцію, стельовому роботу зробили ідентичного близнюка, але на колесах і повернутого головою вгору. Під час презентації обидві версії робота протирали поверхні у вітальні та на кухні, а підвісна версія також прибрала пляшку в холодильник.
Істотний мінус ідеї в тому, що будинок під такого робота треба проектувати з самого початку, розставляючи рейки на стелях. При цьому у такого робота не буде проблем з харчуванням, оскільки механізм завжди підключений до мережі, а рейки, до того ж, зможуть витримати більше ваги, ніж робот, який їздить по землі. Крім того, прикріплений робот без проблем буде дотягуватися до високо розташованих місць - наприклад, верхніх полиць шаф.
Два тижні тому інженери Toyota Research Institute також представили роботизоване захоплення з м'якими надувними подушечками. Він спокійно міг брати крихкі келихи, причому в процесі вимірювалася і коригувалася інтенсивність тиску.