Гірт Фолкертсма (Geert Folkertsma) з Університету Твенте (Нідерланди) в рамках роботи над дисертацією у сфері біонічних роботів розробив енергоефективного чотириногого робота-гепарда. Про це повідомляється на сайті університету.
Більшість сучасних роботів не надто ефективно витрачають енергію. Як правило, робот надійно і по черзі переставляє ноги, щоб не впасти, а такий підхід менш ефективний, ніж використання динамічних рухів. Крім того, використання динамічних рухів дозволяє створювати дуже маневрених роботів - один з найсучасніших прикладів це робот на колесах Handle, розроблений Boston Dynamics.
У рамках роботи над дисертацією Гірт Фолкертсма вирішив побудувати робота, який копіює рухи гепарда - найшвидшого з наземних ссавців. Дослідник змоделював біг тварини по відеозаписах і прийшов до висновку, що в рухах хижака особливо важлива гнучкість хребта і робота м'язів спини. За словами автора проекту, саме завдяки цьому гепард може так енергоефективно і швидко бігати, пересуваючись стрибками.
У побудованого чотириногого робота-гепарда також гнеться спина, що відрізняє його від переважної більшості інших квадроподів. Для того, щоб імітувати поведінку м'язів гепарда, в конструкції використані пружини та еластичні елементи. 30-сантиметровий робот важить 2,5 кілограма і може пересуватися характерними стрибками, розганяючись до швидкості один кілометр на годину.
За словами автора, якщо врахувати масштаб робота і співвіднести його з реальним гепардом, то робот витрачає на 15 відсотків більше енергії на рух. При цьому пристрій бігає недостатньо швидко - гепард розганяється до 110 кілометрів на годину, тому роботу, щоб досягти схожих показників (масштабованих з урахуванням його розмірів і маси), необхідно розігнатися до 20 кілометрів на годину. Для того, щоб збільшити швидкість робота, Гірт Фолкертсма має намір у майбутньому розробити ноги нової конструкції.
Існує ще два відомих робота-гепарда. Перший розроблений Boston Dynamics: він розвиває швидкість до 45,5 кілометрів на годину і є найшвидшим роботом на ногах. Другий відомий робот-гепард розробляється в Массачусетському технологічному інституті - цей робот вміє перестрибувати на бігу перешкоди висотою до 45 сантиметрів.