На Ессенському автошоу 2001 року Toyota представила концепт MR2 Street Affair, заснований на третьому поколінні середньомоторного спорткара MR2.
У той час прем'єра автомобіля з дуже сміливим дизайном пройшла практично непоміченою, оскільки Toyota не поширила інформацію про нього за межі німецького ринку. Однак тепер європейський підрозділ японського концерну з упоєнням згадує незвичайний концепт, в якому використовувався дизайн «Формули-1». Через рік Toyota дебютує в «Королівських автоперегонах» зі своєю власною заводською командою.
Машина була розроблена в тільки-тільки утвореному Toyota Motorsport GmbH (TMG) і являла собою комбінацію родстера MR2 і боліда Toyota TF102.
Концепт мав надзвичайно нахилене лобове скло, дотепний кузов зі скловолокна з носом і спойлером у стилі гоночного боліда, ксеноновими фарами, високоінтенсивними діодними задніми ліхтарями і відкритим моторним блоком з карбоновими повітроводами. Крім того, легковагова конструкція передбачала, що значення поняття «двері» було зведено до мінімуму.
Двомісний кокпіт зазнав величезних змін порівняно з салоном MR2. Тут з'явився U-подібний кермо з підрульовими пелюстками, спрощена приладова панель і масивний дисплей по центру, куди передавався сигнал з камери заднього виду. Вона замінювала традиційні дзеркала, якими довелося пожертвувати заради аеродинаміки.
Технічні удосконалення також мали місце. Потужність 1,8-літрового 4-циліндрового мотора за допомогою турбонаддува і вихлопної системи Remus була підвищена зі 140 до 258 л. с. Він був зістикований з 6-ступінчастою секвентальною коробкою, яка передавала всю енергію на задню вісь. Розгін до 100 км/год становив 6 секунд, а максимальна швидкість - 249 км/год.
Крім модернізації двигуна інженери Toyota попрацювали і над шасі, зменшивши дорожній просвіт на 30 мм і встановивши ззаду низькопрофільні 19-дюймові шини розмірністю 345/30 для кращого зчеплення.
Гальмівна система також отримала оновлення у вигляді 370-міліметрових вентильованих дисків спереду і 295-міліметрових ззаду. За словами Toyota, машина гальмувала як справжній гоночний болід.
Не дивно, що MR2 Street Affair залишився в єдиному екземплярі, хоча і надихнув обмежену серію MR2 Competition. Вона була запущена в 2002 році, мала тираж 100 одиниць і виділялася червоно-білим кольором, спортивним вихлопом, білими 17-дюймовими дисками і опціональною секвентальною коробкою передач.