Корейські інженери розробили робота, що пересувається способом, частково схожим на пересування гусениць. Він циклічно згинається, змінюючи свою форму з прямої на S-подібну або ^-подібну і назад, що дозволяє йому долати відносно високі перешкоди, розповідають автори статті, представленої на конференції RoboSoft 2019.
У робототехніці є кілька основних типів конструкцій, що застосовуються в абсолютній більшості розробок. Наприклад, в області наземних роботів це колеса, гусеничний привід і ноги. Кожен з цих типів має свої премії, такі як висока прохідність у випадку з гусеничним приводом або ногами. Але ці конструкції мають велику кількість деталей, а у випадку з крокоходами вимагають ще й складних алгоритмів управління. У дослідницьких проектах інженери також застосовують альтернативні конструкції, що мають ті чи інші переваги.
Дослідники з Сеульського університету під керівництвом Чжо Гю-Чжина (Kyu-Jin Cho) створили робота з вкрай простою конструкцією, здатного при цьому долати великі щодо його розміру перешкоди. Його головний компонент - смужка з полівінілхлориду, на якій закріплені інші компоненти: електродвигуни, плата керування, акумулятор і односторонні колеса.
Принцип роботи робота заснований на тому, що електродвигуни пов'язані з кінцями полімерної смужки через троси. Натягуючи їх робот може згинатися. При цьому товщина смужки підібрана таким чином, щоб досить легко згинатися при натягненні тросів, але разом з цим сприяти поверненню робота у вихідне плоске положення. Колеса робота крутяться в один бік, що дозволяє вільно обертати їх при русі вперед і навпаки впиратися ними в поверхню, щоб робот не повертався назад.
Інженери навчили робота використовувати два типи пересування: S-подібний і Лід-подібний. У другому режимі він рухається подібно гусениці, періодично піднімаючи середину корпусу. S-подібний режим становить більший інтерес, тому що він дозволяє роботу зачеплятися колесами за вершину перешкоди, а потім затягувати іншу частину корпусу на нього. Інженери продемонстрували, як робот забирається на перешкоду, яка по висоті лише трохи нижче його самого в складеному стані.
Торік інша група інженерів створила робота-гусеницю, що працює на ефекті пам'яті форми. У його ногах розташовуються дроти з матеріалу з ефектом пам'яті форми, які витягуються при нагріванні, після чого повертаються у вигнуту форму, завдяки чому робот рухається вперед навіть при ходьбі по похилій поверхні.