Чотирнадцятий політ «Індженьюіті» відклали через проблеми з автоматом перекосу

Фахівці NASA перенесли чотирнадцятий політ марсіанського вертольота «Індженьюіті» на невизначений термін - це пов'язано як з наближенням Сонця і Марса, так і невирішеними проблемами в роботі автомата перекосу, повідомляється на сайті агентства.


«Індженьюіті» працює на Марсі з квітня цього року. На даний момент перший марсіанський дрон здійснив тринадцять польотів замість запланованих п'яти, переживши три великих збої, і займається аерофоторозвідкою місцевості в рамках розширеної наукової програми, яку нещодавно продовжили на невизначений термін.


15 вересня 2021 року «Індженьюіті» провів статичний тест на розкрутку своїх лопатей до рекордних 2800 обертів на хвилину. Це було необхідно для перевірки можливості створення додаткової тяги, так як через зміну сезонів на Марсі щільність повітряної суміші в денні години поблизу поверхні планети може падати до 0,0145-0,0185 кілограм на кубічний метр, що еквівалентно 1,2-1,5 відсоткам від щільності атмосфери Землі на рівні моряків Особливий інтерес для інженерів представляла перевірка на вібрації конструкції дрона через дуже високу розкрутку гвинтів, які можуть призвести до його поломки. У підсумку випробування пройшли успішно, всі системи дрона працювали бездоганно.

Чотирнадцятий за рахунком політ дрона мав відбутися 18 вересня, під час нього дрон мав короткочасно злетіти на п'ять метрів угору, розкрутивши свої лопаті до 2700 обертів на хвилину. Однак політ не відбувся - під час автоматичної передпольотної перевірки дрон виявив аномалію в роботі двох із шести сервоприводів, які відповідають за роботу автомата перекосу. Вони почали вагатися з амплітудою приблизно в один градус щодо їх заданих положень, що призвело до скасування польоту.

21 і 23 вересня інженери провели додаткові випробування, щоб краще розібратися в проблемі. Передбачається, що або починає проявлятися знос рухомих елементів у механізмах дрона, або після пробної швидкісної розкрутки гвинтів верхній гвинт залишився в такому положенні, що під час перевірки на сервоприводи створилося непередбачене навантаження, яке автоматика стала намагатися погасити, що і призвело до аномальних коливань.

Невирішеність проблеми, а також верхнє з'єднання Сонця і Марса, що насувається, призвели до перенесення чотирнадцятого польоту дрона на невизначений термін, оскільки зв'язок між Землею і Марсом буде поганим. Очікується, що роботи з вертольотом і марсоходом «Персеверанс» відновляться не раніше 16 жовтня.

Раніше ми розповідали про те, як Китай представив дослідний зразок свого марсіанського безпілотного вертольота.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND