Інженер з Єкатеринбурга зібрав робочу модель марсохода

Сергій Грищенко, розробник електроніки з Єкатеринбурга, за допомогою 3D-принтера створив робочу модель марсохода Curiosity. З деталями проекту, що відносяться до 3D-друку, можна ознайомитися на Thingiverse.


Радіокерований робот може їздити, обертати «головою», користуватися маніпулятором і передавати відео з камери. Маніпулятор і «голова» оснащені освітлювальними приладами, а кожне з шести коліс приводиться в рух окремим мотором. Управляється марсохід за допомогою контролера, підключеного до ноутбука, який здійснює зв'язок з роботом через Bluetooth.


За словами Сергія, три роки тому він задумався про створення кухонного робота з камерою і маніпулятором. У цей час якраз запускали Curiosity, який і послужив джерелом натхнення.

"У цьому проекті я пробував багато нового для себе. В першу чергу, зібрав всі граблі з 3D-печаткою. Я не знав, які допуски робити, деталі постійно заважали один одному, гвинти не закручувалися тощо. Електроніку переробляв три рази. Коли я починав над ним працювати, навіть Arduino ще була не так поширена, а зараз у мене стоїть в [роботі] два комп'ютери! Один передає відео, другий управляє механікою ", - розповів N + 1 творець робота.

На 3D-принтері Сергій надрукував майже всі неелектронні деталі: колеса, корпус, елементи маніпулятора і підвіски. Автор моделі планує пізніше опублікувати детальний опис процесу створення марсохода на своєму сайті.

3D-друк останнім часом все частіше використовується для створення деталей радіокерованих роботів. На Kickstarter, наприклад, зустрічаються проекти зі створення мультикоптерів за допомогою 3D-друку, а вчені з Каліфорнійського університету в Берклі за допомогою 3D-принтера створили найшвидшого в світі роботаракана.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND