Американські інженери навчили двоногого робота з пропелерами літати і кататися на скейтборді. Завдяки пропелерам він може перелітати через перешкоди і стабілізувати себе, коли ноги стосуються поверхні. Стаття опублікована в.
Більшу частину дослідницьких робіт по рухомих роботах можна розділити на два напрямки: наземні та літаючі роботи. Є також дуже рідкісні гібриди, такі як дрон з колесами, або тандеми з наземного і літального апаратів. У 2019 році інженери з Каліфонійського технологічного інституту представили робота LEONARDO (LEgs ONboARD drOne) з незвичайною конструкцією, що об'єднує переваги ходячого робота і мультикоптера. Створивши апаратну платформу, автори експериментували з алгоритмами управління, навчивши його не боятися поштовхів у бік і ходити по тонкому тросу. Але донедавна він не міг літати, хоча ця навичка могла б дати багато нових можливостей. У новій роботі інженери на чолі з Чхон Сун-Чжо (Soon-Jo Chung) нарешті навчили LEONARDO літати, причому автономно.
Робот має невеликі розмір і масу - 75 сантиметрів у висоту і 2,6 кілограма. У нього є дві ноги і верхня частина (тулуб), яке може нахилятися щодо них. У верхній частині розташовуються чотири пропелери. Вони встановлені не паралельно поверхні, а нахилені в бік від голови. Це знижує ефективність пропелерів у створенні підйомної сили, але зате покращує стабілізацію при ходьбі. Конструкція підібрана таким чином, що центр мас розташовується в перемичці між верхньою і нижньою частинами. На фотографіях і роликах авторів, які не потрапили в статтю і, судячи з усього, були зроблені вже після її написання, також можна побачити, що розробники створили елементи корпусу, частково закривають ноги і плечі робота.
У LEONARDO є два паралельні контролери руху: для ходьби і польоту. Під час ходьби більшу частину ваги приймають ноги, а пропелери лише допомагають стабілізувати ходьбу з урахуванням розташування ніг в конкретний момент. При переході в режим польоту управління передається відповідному контролеру, керуючому роботом як звичайним квадрокоптером. Завдяки камері глибини робот може пересуватися автономно.
Розробники показали кілька роликів з можливостями робота. Наприклад, вони продемонстрували політ зі столу на підлогу і між двома столами, розділеними великим прорізом. Також автори навчили робота кататися на скейтборді: він вміє розганятися і повертати, нахиляючись убік. Крім того, вони порівняли поведінки робота і схожого за розміром дрона в умовах сильного вітру і показали, що завдяки опорі на підлогу LEONARDO залишається на місці при більш швидкому вітрі.
Нещодавно китайські інженери теж показали двоногого робота з пропелерами і навіть продемонстрували його зліт, але поки він не вміє літати в задану точку або зависати на місці, як LEONARDO. У ньому використовується інша конструкція, яка ускладнює стабілізацію: два пропелери розташовані у верхній частині корпусу, а ще два в стопах.