Агентство перспективних оборонних розробок Пентагону провело фінальний етап змагань DARPA Robotics Challenge, учасниками якого були 25 команд із США, Південної Кореї, Японії, Німеччини, Італії та Китаю. На конкурсі роботи змагалися в умінні точно і швидко виконувати різні завдання: від водіння автомобіля до використання будівельного електроінструмента. Переможець змагання, як очікується, отримає контракт на розробку і виробництво роботів-рятувальників, які зможуть працювати в згубних для людини умовах. Наприклад, усунення наслідків аварії на атомній електростанції. У змаганні роботів виграли машини, зібрані корейською і двома американськими командами інженерів. Вони отримали призовий фонд у розмірі 3,5 мільйона доларів.
Програма DARPA Robotics Challenge (DRC) проводилася з початку 2013 року в рамках стратегічного плану міністерства оборони США щодо сприяння цивільним службам при ліквідації наслідків стихійних лих і техногенних катастроф, евакуації населення. Насамперед йшлося про роботу в особливих умовах, в яких людина може провести лише обмежений час або не може перебувати зовсім (наприклад, при аваріях на ядерних, нафтових і гірничодобувних об'єктах). Як приклади можливих завдань для роботів Агентство перспективних оборонних розробок Пентагону (DARPA) приводило аварію на японській атомній електростанції «Фукусіма-1», витік нафти на свердловині Deepwater Horizon в Мексиканській затоці і обвалення шахти в Чилі.
Згідно з вимогами проекту, перспективний робот-рятувальник не обов'язково повинен бути антропоморфним і автономним, але він повинен вільно пересуватися по нерівній поверхні і уламках, використовувати звичайний і електричний інструмент, керувати транспортними засобами, переміщати невеликі вантажі. Дистанційно керований робот повинен володіти певним ступенем автономності на випадок перешкод і обривів зв'язку. Крім того, машина повинна бути досить самостійною, щоб з нею могла впоратися в тому числі некваліфікована людина.
Спочатку учасників конкурсу розділили на чотири групи, три з яких отримали фінансування Пентагону. Перша (Track A) повинна була розробити робота і супутнє програмне забезпечення, друга (Track B) - тільки програмне забезпечення, третя (Track C) - тільки фізичну оболонку для робота. Окремо йшли претенденти з групи Track D, яким належало розробити і робота і програмне забезпечення за свої гроші. Конкурс DRC розділили на три умовні етапи. За підсумками першого - Virtual Disaster Challenge, який пройшов у червні 2013 року - були сформовані команди з учасників груп B і C. Їм належало об'єднати свої навички для створення роботів, здатних поборотися з апаратами, представленими претендентами з груп A і D.
Фотографія: DRC
Другий етап змагань DRC, відомих також як «олімпіада роботів», відбувся в грудні 2013 року. На першому етапі випробувань роботи отримали вісім завдань; за виконання кожного з них нараховувалася певна кількість очок. Максимум, який можна було набрати, виконавши всі завдання на «відмінно», складав 32 бали. Роботи повинні були провести автомобіль за певним маршрутом, пройти по пересіченій місцевості і грудях цегли, розчистити дверний проєм від завалу, піднятися по металевій драбині, розмотати і підключити пожежний шланг, відкрити три різних типи дверей, за допомогою інструменту прорубатися через гіпсокартонну стіну і, нарешті, в певній послідовності закрити клапани тестового трубопроводу.
Участь у змаганнях взяли 16 команд. За підсумками першого етапу «олімпіади роботів» були визначені вісім фіналістів (у 2015 році вони отримали перевагу на змаганнях, при цьому інші учасники DRC, а також нові команди мали право взяти участь і у фіналі конкурсу, але вже виключно за свій рахунок). У число восьми фіналістів увійшли команди SCHAFT (японська компанія Schaft Inc.), IHMC Robotics (Інститут людського і машинного сприйняття Флориди), Tartan Rescue (Університет Карнегі-Меллон і Національний інженерний центр робототехніки), MIT (МассObусетський інститут TrImIMRURIAN IRRIRIIIIIVIITIIIIIII-
До заключного етапу змагань DRC DARPA змінила вимоги до робіт-учасників. Так, розробникам, на відміну від перших двох етапів, вже заборонялося фізично сприяти роботу, якщо той під час випробувань впаде або застрягне - повернуться до робочого положення машина повинна була вже або самостійно, або за допомогою іншого робота. Крім того, на виконання всіх завдань кожному роботу відводилася одна година, замість чотирьох, як на другому етапі DRC. Але найважливіше - на відміну від попередній етапів DRC - роботи повинні були бути повністю бездротовими, оскільки в реальних умовах кабелі можуть істотно обмежити як їх дальність дії і ефективність. Машини також повинні були бути розраховані на тривалі - до однієї хвилини - перебої зі зв'язком.
Фотографія: DRC