Коли робот простягає людині предмет або, навпаки, бере його, люди воліють, щоб робот діяв з невеликою затримкою, а самі рухи були повільними або помірними за швидкістю, з'ясували дослідники з Disney Research. При цьому як велика, так і менша затримка знижує теплі почуття щодо роботи, розповідають автори статті, представленої на конференції IROS 2019.
Значна частина інженерів-робототехніків займається не власне створенням роботів, а дослідженням взаємодії між людьми і роботами. Вони вивчають те, як люди сприймають різні аспекти поведінки роботів, і розробляють методи, що підвищують рівень довіри до машин і їх привабливість для людей.
Наприклад, широко відомий феномен «зловісної долини». Він полягає в тому, що схожі на людину роботи, які мають невеликі відхилення від зовнішнього вигляду або поведінки людей, викликають набагато більшу неприязнь і страх, ніж менш людиноподібні роботи. Завдяки дослідженню подібних аспектів людського сприйняття, інженери зможуть створювати роботів, здатних співіснувати з людьми і допомагати їм, не викликаючи негативних емоцій.
У своїй роботі дослідники з Disney Research під керівництвом Гюнтера Німайєра (Günter Niemeyer) вивчали те, якими повинні бути рухи робота, коли він обмінюється предметом з людиною. Зазвичай після того, як нам простягають якийсь предмет, ми починаємо простягати руку до нього не миттєво, а з невеликою затримкою. Роботи технічно здатні діяти без цієї затримки, але дослідники вирішили з'ясувати, чи варто так робити розробникам.
Вони використовували стенд, що виглядає, як людиноподібне тулуб з рукою, забезпечене зверху головою ведмедя (мабуть, таким чином дослідники намагалися трохи віддалити образ робота від людини, щоб уникнути прояву ефекту «зловісної долини» через людське обличчя). Насправді під одягом у робота ховається серійний роботизований маніпулятор KUKA. Робот міг піднімати і опускати руку, а також хапати або відпускати предмети за допомогою пальців. Як модельний предмет автори використовували кільце з датчиками для зовнішньої системи відстеження, за допомогою якої робот дізнавався, що користувач протягнув йому кільце.
Під час експериментів робот і доброволець (всього їх було 18) передавали один одному кільце, а після цього людина оцінювала теплоту ставлення до роботи, її вміння виконувати своє завдання, а також дискомфорт від взаємодії, при різних режимах роботи робота. Автори створили дев'ять режимів, змінюючи швидкість руху руки робота (швидко, помірно або повільно) і затримку перед початком руху (без затримки, невелика і велика затримка).
Результати експерименту показали, що невелика затримка забезпечує найбільш тепле ставлення до роботи, а також найменший дискомфорт. Що стосується швидкості, дослідники виявили, що людям не подобаються швидкі рухи руки робота, але між помірною і повільною швидкістю вони не знайшли значних відмінностей. Автори зазначають, що дискомфорт від високої швидкості може бути пов'язаний з масою, розміром або зовнішнім виглядом руки, тому ці параметри необхідно дослідити в майбутніх роботах.
У минулому році інші інженери з'ясували, які обійми з роботом подобаються людям. Виявилося, що люди воліють обійми м'якого робота, який відпускає їх відразу ж після того, як вони відпустили його. Крім того, після експериментів люди стали оцінювати емоційні характеристики робота набагато вище.