Інженери з Гарварду створили нову версію роботаракана, пристосовану для водних умов. Робот може ходити по воді, використовуючи поверхневе натягнення, а також тонути, збільшуючи змочуваність своїх ніг, розповідають розробники в журналі.
Інженери з Гарвардського університету вже кілька років займаються досить незвичайним завданням в області робототехніки - вони створюють мініатюрних роботів, які важать біля грама, але здатні виконувати досить складні завдання. Наприклад, вони створили робопчелу, яка вміє літати, і роботаракана HAMR, здатного бігати, стрибати і навіть підійматися на невеликі гірки.
Тепер інженери під керівництвом Роберта Вуда (Robert Wood) допрацювали робота HAMR і навчили його пересуватися в нових умовах - на воді і під водою. Як і в попередній версії, інженери використовували для руху робота не електромотори, які збільшують масу робота і ускладнюють управління, а п'єзоактуатори. У підставі кожної ноги встановлено два таких актуатори - один з них відповідає за рух ноги в горизонтальній площині, а інший у вертикальній. Робот має масу 1,65 грама і може додатково переносити на собі ще 1,44 грама навантаження.
Інженери адаптували робота для водних умов, додавши до його ніг два нових елементи. На кінці кожної ноги встановлені односторонні плавники - вони складаються при русі в один бік, але залишаються в розкладеному стані при зворотному русі. За рахунок цього робот може просуватися вперед, перебуваючи у воді. Крім цього, над плавниками встановлені мідні платформи, покриті гідрофобним полімером і що дозволяють роботу триматися на воді, використовуючи її поверхневе натягнення. На поверхні води робот може плавати зі швидкістю 2,8 сантиметра в секунду і повертати.
Металеві платформи потрібні роботу не тільки для переміщень по воді. Після програми напруги в 600 вольт до металевих платформ їх кут змочування змінюється і вода проникає через бічні стінки до горизонтальної поверхні платформи, після чого робот починає тонути. Під водою робот може ходити таким же чином, як і на суші. Для того, щоб вибратися з під води роботу потрібен пологе дно, що переходить у берег під невеликим кутом. Робот може підніматися під водою по дну з 11-градусним нахилом, але біля поверхні води поверхневе натягнення чинить на робота сильний вплив, тому вже при нахилі в шість градусів поверхневе натягнення не дає вийти роботу назовні.
Дослідники продемонстрували здібності робота, випробувавши його на смузі перешкод. Спочатку робот подолав невелику відстань на суші, потім перейшов на поверхню води і проплив над підводною перешкодою, після цього потонув і подолав надводну перешкоду, а потім вибрався на берег і знову пройшов невелику відстань сушею.
Крім гарвардських інженерів створенням роботараканів займаються і інженери з Каліфорнійського університету в Берклі, причому їхні роботи більш схожі на справжніх комах і мають шість ніг. Розробники створили кілька прототипів роботаракана, які можуть бігати зі швидкістю 17,6 кілометрів на годину, а також справлятися з безліччю проблем - витримувати сильне стиснення, протискуватися крізь щілини і перевертатися зі спини, обходячись тільки своїми силами.