Безпілотні автомобілі постійно миготять у новинах, створюючи відчуття майже майбутнього з фантастичних творів. Починає здаватися, що це вже звична справа і машини дійсно самостійно розсікають по дорогах часто-густо. Звичайно, насправді це не зовсім так. Нещодавно Thomson Reuters розіслали звіт про майбутнє безпілотних автомобілів у 2016 році. У звіті є цифри зареєстрованих винаходів і назви компаній, але немає відповіді два найважливіших питання: що відбувається і коли вже поїдемо? Ми вирішили виправити цей недолік і розповісти вам, що відбувається в розробці безпілотних автомобілів тут і зараз.
Нещодавно один відомий американський хакер за пару місяців зібрав безпілотний автомобіль у себе в гаражі. Його Honda Acura показала, що практично будь-який сучасний автомобіль можна за допомогою додаткового комп'ютера, лідара, GPS і камер змусити цілком впевнено пересуватися по шосе. Після цієї новини інтернет наповнився коментарями в дусі: «Ну ось, не так вже й складно це було, чого там Google возиться вже шість років». Насправді, звичайно, все далеко не так прекрасно і цей автомобіль можна назвати безпілотним досить умовно.
Про що взагалі мова? Сьогодні немає ніякої чіткої межі і незрозуміло, що ж в кожному конкретному випадку ховається за словосполученням «безпілотний автомобіль». Які машини безпілотні, а які просто оснащені дуже розумним автопілотом або просунутим круїз-контролем? До того ж, через маркетингові міркування та юридичні обмеження автовиробники норовлять придумати різні назви для однакових функцій, чим остаточно плутають людину, яка намагається розібратися в темі.
Для простоти можна розбити всі нашпиговані електронікою автомобілі, здатні до самостійного руху, на кілька великих груп. Для початку згадаємо про старий добрий круїз-контроль. Просунуті системи круїз-контролю сьогодні не просто підтримують швидкість, але і вміють повністю зупинятися і відновлювати рух, що вкрай корисно в заторах.
На сходинку вище поставимо автопілот. Фактично, це круїз-контроль, який за допомогою камер і датчиків навчили стежити за розміткою і знаками, входити в повороти, перебудовуватися і стежити за пішоходами, тваринами і машинами в інших смугах. Ось приблизно на цьому рівні сьогодні знаходиться саморобна Acura і багато інших автовиробників, які сміливо використовують словосполучення «безпілотний автомобіль».
Принципово безпілотний автомобіль відрізняється від автомобіля з функцією автопілота, мабуть, тільки в одному: автопілот не вирішує, куди направити автомобіль, він просто їде по дорозі прямо або перебудовується по команді. Безпілотний автомобіль, у свою чергу, повинен проїхати за спочатку побудованим маршрутом від початку і до кінця, з усім поворотами, перестроюваннями, світлофорами і пішоходами, що перебігають дорогу на червоне світло. Осібно в цьому класі стоїть Google зі своїм безпілотним електромобілем, що нагадує коалу. Спочатку Google починала зі звичайних серійно випущених автомобілів, доопрацьованих для їзди в автономному режимі - майже половину автопарку компанії досі становлять Lexus RX450h. Однак кінцева мета проекту Self-Driving Car передбачає використання електромобілів власної розробки, в яких немає керма і педалей. Можна сказати, що на сьогоднішній день гугломобіль - єдиний повністю автономний безпілотний автомобіль, оскільки в серійному виконанні в принципі не передбачає можливості ручного управління.
Чому майже всі новини про Tesla і Google? Якщо відкинути в бік технічний внесок Google у розробку безпілотних автомобілів, то можна знайти й інші цілком очевидні причини. Наприклад, не останню роль відіграє найбільший парк експериментальних безпілотних автомобілів з величезним накопиченим масивом даних. Сьогодні по дорогах загального користування їздить 53 безпілотних автомобіля, тому якщо щось сталося з безпілотним автомобілем, то це швидше за все був саме автомобіль Google. Наприклад, саме гугломобіль нещодавно мало не оштрафували за занадто низьку швидкість.
Tesla і тема безпілотних автомобілів стали разом миготіти в заголовках ЗМІ після того, як компанія випустила функцію автопілота, надавши її практично всім своїм клієнтам. При цьому автомобілі не зажадали жодного додаткового доопрацювання або переоснащення, оскільки автопілот використовує вже наявний набір з радара, датчиків і камер. Крім того, Tesla постійно допрацьовує програмне забезпечення своїх автомобілів і вчить їх новим трюкам і корисним функціям - наприклад, електромобілі нещодавно навчилися цілком «безпілотно» під'їжджати до господаря по команді.
Але, звичайно, все не обмежується Tesla або Google. У тій чи іншій формі над технологіями автопілота і безпілотного водіння працюють десятки виробників, у тому числі «КамАЗ», який, втім, поки що зовсім не призначений для руху дорогами загального користування і здатний тільки об'їжджати перешкоди або слідувати за провідною машиною в складі колони.
А що з безпекою? Наскільки взагалі можна довіряти безпілотним автомобілям на дорозі? Існує поширений міф про те, що безпілотні автомобілі мають низьку аварійність. У перспективі, швидше за все, так воно і буде, але на поточному етапі, як не дивно, безпілотні автомобілі потрапляють в ДТП істотно частіше звичайних машин. Правда, при цьому безпілотні машини ще жодного разу не стали винуватцями ДТП і відсоток постраждалих в аваріях людей значно нижче, ніж в аваріях звичайних машин. Самі автори дослідження розводять руками і кажуть, що даних мало і їх поки що не слід однозначно трактувати, а то вийде, що порівняно зі звичайними автомобілями аварійність висока, але безпека ще вища.
Є й інша проблема з безпекою, на яку вказали психологи. Справа в тому, що на дорогах іноді відбуваються ситуації, при яких неможливо уникнути зіткнення, в тому числі зіткнення з пішоходом. У таких ситуаціях безпілотному автомобілю доведеться прийняти рішення, яке може призвести до загибелі людини. Вчені зазначають, що це досить складна етична проблема, яка, до того ж, не має очевидного рішення і відома як «проблема вагонетки».
Зараз, втім, ця проблема не особливо актуальна. Справа в тому, що серійно безпілотні автомобілі поки що ще ніхто не випускає, а на експериментальній стадії за кермом безпілотних автомобілів обов'язково перебуває живий водій, готовий будь-якої миті взяти керування у свої руки. Саме водій несе відповідальність за все, що відбувається з автомобілем незалежно від того, сам він здійснив якийсь маневр або це зробила система управління. Ну і коли я сам зможу сісти в цю демонічну повозку?
Різні компанії називають різні терміни. Volvo, наприклад, збирається пустити клієнтів за кермо безпілотних Volvo XC90 вже в 2017 році. Правда, це буде обмежений сотнею експериментальних машин пілотний проект Drive Me. Google говорить про запуск серійного виробництва гугломобілів вже в 2018 році. Ілон Маск не відстає від Google і обіцяє, що автопілот Tesla буде доопрацьований до режиму безпілотного водіння протягом двох років. За його словами, в 2018 році електромобіль Tesla можна буде навіть покликати «з іншого кінця країни» і він сам приїде до господаря. А ось Toyota обіцяє показати готовий до запуску в серійне виробництво прототип тільки в 2020 році - поки що їх Lexus GS за можливостями більше нагадує автопілот Tesla, ніж повноцінний безпілотний автомобіль.
Чому не випускати безпілотні автомобілі вже зараз, незважаючи на серйозний прогрес у цій сфері за останні пару років, безпілотні автомобілі все ще не готові до серійного випуску. Все як і раніше впирається в якість роботи системи управління - навіть гугломобіль раз в кілька тисяч кілометрів не справляється і передає управління водієві. А ще за минулий рік водії гугломобілів запобігли 13 аваріям, вчасно взявши керування машиною у свої руки.
Крім технічних перешкод існують ще й бюрократичні. Багато країн не знають, як вчинити з безпілотниками на дорогах, тому, швидше за все, підуть по стопах Каліфорнії і вимагатимуть обов'язкової присутності людини у водійському кріслі, що тримає руки на кермі.
Крім того, багато IT-компаній не мають досвіду роботи з автомобілями безпосередньо, точно так само, як і багато автовиробників не дуже добре справляються із завданнями розробки складних програмних систем. Безпілотні автомобілі знаходяться на стику інформаційних технологій та автомобільної промисловості, тому для ефективного вирішення проблем при розробці необхідно володіти фахівцями відразу в двох сферах - мабуть, виходячи з цих міркувань Ford і Google вирішили об'єднати свої зусилля. Tesla в цій ситуації теж влаштувалася досить непогано, а всім іншим, доведеться домовлятися один з одним, щоб не відстати. Як справедливо відзначають в Reuters, в 2016 році, швидше за все, буде більше партнерських проектів між технологічними і автомобільними компаніями. А не можна вже зараз покататися на безпілотному автомобілі? можна. Якщо зовсім не терпиться покататися на безпілотному автомобілі, то вирушайте в Нідерланди - там з осені минулого року по одному з маршрутів почали курсувати безпілотні мікроавтобуси з безкоштовним проїздом і бронюванням сидячого місця через смартфон. Поки ви чекали майбутнього, воно вже тихенько настало.