Sony представила колісного робота з незвичайною конструкцією: у нього є дві пари звичайних коліс по кутах і два всенаправлених спереду і ззаду. Це дозволяє роботу розгортатися на місці і підійматися на поступи, майже не змінюючи свій кут нахилу. Компанія тестуватиме його як спостерігача на будівництві будівлі в Токіо, повідомляється в прес-релізі Sony.
Велика частина рухомих роботів використовує колісну конструкцію. Вона проста в створенні і роботі, робить робота швидким і стійким. Але водночас її прохідність поступається роботам на ногах, а крім того, такі роботи можуть зберігати горизонтальне положення, що може бути важливим при перенесенні корисного навантаження. Корисні властивості обох конструкцій можна поєднати, якщо об'єднати конструкцію крокохода з колесами або оснастити колісного робота незалежною підвіскою.
Японська компанія Sony показала нового робота з гібридною конструкцією. У нього є чотири основні колеса по кутах. Вони оснащені незалежною підвіскою, яка висуває їх далі з корпусу або навпаки втягує. Це дозволяє роботу налаштовувати висоту перед підйомом, спочатку збільшуючи її на всіх чотирьох колесах, а потім зменшуючи на передніх, щоб зменшити нахил корпусу.
Крім основних коліс у робота є ще два: вони розташовані посередині спереду і ззаду. Вони, на відміну від кутових коліс, не тільки висуваються по вертикалі, а й нахиляються вперед. Завдяки цьому робот може під'їхати до піднесення і спочатку переставити на нього центральне колесо, а потім вже підтягувати бічні. Центральні колеса також відрізняються тим, що в них використана всенаправлена конструкція, тому робот може розгортатися на місці, спираючись на одне з них.
Розробники стверджують, що робот може їздити з вантажем до 20 кілограмів. На кожній стороні у нього є по камері глибини, завдяки яким він може самостійно уникати зіткнень з перешкодами, в тому числі і рухливими. До літа 2022 року компанія тестуватиме робота для моніторингу стану будівництва будівлі в Токіо.
Нещодавно швейцарська компанія ANYbotics оснастила чотирилапого робота колесами і навчила його складним рухам, у тому числі вставанню на дві ноги.