Вивчаючи підводне морське життя, краще використовувати пристрій, який не лякає тварин своїм неприродними видом або звуками. Вчені Массачусетського технологічного інституту створили роботизовану морську зірку, яку риби навряд чи відрізнять від справжньої.
Завдяки новій системі комп'ютерного моделювання більше немає потреби постійно допрацьовувати прототип, витрачаючи час і гроші - більшу частину роботи зробить комп'ютер
Через такі змінні, як течії, солоність і плавучість, проектування підводних роботів зазвичай набагато складніше, ніж проектування їх наземних побратимів. У результаті нерідко доводиться проходити через безліч прототипів, кожен з яких володіє функціями, яких не вистачало його безпосередньому попереднику. Цей процес не тільки дорогий, але і може зайняти занадто багато часу.
Коли команда на чолі з професорами Массачусетського технологічного інституту Войцехом Матусиком і Даніелою Рус вирішила створити морську зірку з м'яким тілом, вони розробили систему моделювання на основі машинного навчання, яка покликана значно прискорити процес розробки. Ґрунтуючись на вимогах вчених, ця система створила комп'ютерну модель, що ілюструє, як такий робот може бути сконструйований і як він буде плавати в майбутньому.
Матусик, Рус і їхні колеги приступили до швидкого виготовлення початкового прототипу на основі цієї моделі. Коли цей робот був протестований в резервуарі з водою, дані про його продуктивність були передані назад в комп'ютерну модель для подальшої оптимізації. Рухаючись взад і вперед таким чином, команда змогла створити функціональний продукт за лічені години, при цьому було створено всього кілька прототипів.
Поточна версія робота-зірки має м'який силіконовий корпус, а також один малопотужний двигун, який з'єднаний з сухожиллями на кожній з чотирьох ніг бота. По черзі стискаючи і відпускаючи ці ноги, робот може тихо і ефективно плавати по воді. На думку дослідників, комп'ютерна модель забезпечила важливі конструктивні особливості, які, ймовірно, були б втрачені людьми.
«За допомогою роботів-морських зірок ми дізналися, що, крім тих досить помітних рухів променів, про які ми були в курсі, існують також більш тонкі високочастотні рухи, які можуть надавати зіркам важливий імпульс під час переміщення», - пояснила аспірантка Джозефін Хьюз, яка є співавтором статті про дослідження разом з аспірантом Тао Ду.
Зрештою робот може живитися від бортової батареї і бути оснащений такими датчиками, як камери для збору океанографічних даних. І незабаром до нього можуть приєднатися роботизовані морські черепахи, скати манти і акули, розвиток яких також планується за допомогою нової системи моделювання.
До речі, у «TechInsider» з'явився новий розділ «Блоги компаній». Якщо ваша організація хоче розповісти про те, чим займається - напишіть нам