За даними німецького університету Хоенхайма, близько 80% фруктових дерев у Німеччині не підрізаються регулярно, незважаючи на те, що це робить їх структурно більш міцними і стійкими до хвороб. Тому інженери вирішили виправити цю ситуацію і створили спеціального робота.
Вчені розробили прототип робота, який виконуватиме роботу садівника за допомогою суперсучасних технологій
Колісного робота, що отримав назву Phoenix, розробляють технік-агроном доктор Девід Рейзер, докторант Йонас Штрауб і науковий співробітник Йонас Бойсен.
Планується, що бот повинен починати кожну місію з обрізки, спочатку об'їжджаючи дерево, виконуючи 3D-сканування з використанням вбудованого модуля LiDAR (Light Detection And Ranging) і оптичної камери. Потім інтегрований комп'ютер буде використовувати дані сканування для створення моделі дерева, що показує тривимірну структуру його крони. Після цього програмне забезпечення на основі штучного інтелекту проаналізує цю структуру, визначивши, які гілки необхідно обрізати, щоб зберегти корону в оптимальній формі.
Нарешті, Phoenix автоматично виконає фактичну обрізку, використовуючи невелику пилку на кінці шарнірного важеля, щоб видалити проблемні гілки.
У його нинішній формі прототипу робот повинен вручну переміщатися від дерева до дерева оператором за допомогою пульта дистанційного керування. Однак у майбутньому Phoenix зможе автономно пробиратися через фруктові сади за допомогою комбінації своїх бортових датчиків і модуля GNSS (глобальної навігаційної супутникової системи).
Ви можете побачити Phoenix в дії - хоча поки він не виконує обрізку - на відео з університетської лабораторії: