Унікальний матеріал дозволив м'якому роботу переміщатися під водою, подібно до справжньої морської зірки, без застосування електродвигунів.
Розробники з Університету Карнегі-Меллона сконструювали робота з м'яких матеріалів, що імітує форму і руху морської зірки. Творці нарекли механічного «вихованця» Патріком (PATRICK) на честь персонажа відомого мультсеріалу. Стаття з описом унікального способу переміщення робота без використання електродвигуна нещодавно вийшла на сайті препринтів arXiv.
Патрік має 5 кінцівок і здатний повзати під водою, як справжня морська зірка. Повторювати характерні рухи робот може завдяки «скелету» з особливого матеріалу SMA. SMA - це тип металу з високою гнучкістю при кімнатній температурі. Якщо через такий матеріал пропустити короткочасний електричний струм, він тут же нагріється і прийме форму, яку йому надали в минулому. З боку це виглядає не інакше як скорочення «м'яза» - робот згинає і розгинає кінцівки, переміщаючись в заданому напрямку.
Спрогнозувати рух Патріка зі 100% ймовірністю заважали такі фактори, як температура навколишнього середовища, деформації матеріалу і тертя. Розробники керували переміщенням робота за допомогою пристрою бездротового зв'язку, що знаходиться поза басейном з водою. Щоб біонічна морська зірка могла рухатися в потрібному напрямку, її забезпечили шаблонами - моделями зміни форми, узгодженими між кінцівками.
Роботів, подібних Патріку, можна буде застосовувати в геологічних дослідженнях на дні водойм, а також при взятті біологічних зразків з підводного світу. Однак дослідники наполягають, що першочерговим завданням робота було вивчення поведінки морських зірок у природних умовах проживання - під водою. З імітацією пересування зірки в першому наближенні, судячи з відео, Патрік впорався на ура.
Надалі вчені планують поліпшити алгоритми дистанційного керування роботом, а також додати можливість машинного навчання. Таким чином, розробники хочуть розширити коло виконуваних Патріком завдань.