Швейцарська компанія Ascento Robotics представила нову версію Ascento - двоногого робота з колесами в ногах. Він отримав великі колеса, змінний акумулятор, можливість автономної роботи та інші нововведення.
Останнім часом стало з'являтися все більше роботів з гібридною ходяче-колісною схемою: вони поєднують в собі ноги для ходьби і колеса на них для швидкого переміщення або використовують їх одночасно для складних рухів. Тільки за 2021 рік з'явилося кілька таких проектів: Tencent представила роботів з двома і чотирма колесами на кінцях ніг, також свої реалізації такої конструкції показали ANYbotics і Hyundai.
Група інженерів зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха, яка пізніше заснувала компанію Ascento Robotics, з 2017 року розробляє двоногого і двоколісного робота Ascento. У нього є дві двосекційні ноги з колесами на кінцях. Ноги можуть згинатися, причому незалежно один від одного, тому робота вдалося зробити стійким, у тому числі до несподіваних перешкод під ногою.
У новій версії, яку інженери назвали Ascento Pro, в цілому збереглася та ж конструкція, але збільшилися в кілька разів колеса - тепер вони можна порівняти за розміром з корпусом і ногами. За рахунок цього він став прохіднішим і швидшим. Інженери показали, як робот підіймається сходами і схилом пагорба, а також їздить по лежачих гілках у лісі. Ascento Pro може їздити зі швидкістю 12 кілометрів на годину.
У робота з'явилися нові датчики, завдяки яким він став автономним. У нього є три камери глибини спереду і одна ззаду. А зверху на нього можна встановити знімний круговий лідар. Також спереду є ліхтарі для підсвічування оточення.
Компанія зазначає, що тепер робот може їздити на одному заряді вісім годин, причому після цього є дві опції: батарею можна швидко дістати і замінити на нову, або робот може самостійно приїхати на станцію зарядки, на яку він сідає нижньою частиною корпусу. Поки Ascento Robotics не розкриває інші особливості робота і його комерційні перспективи, але обіцяє розповісти про це в майбутньому.
Кілька років робота зі схожою, хоча такою, що відрізняється, конструкцією розробляла Boston Dynamics, але в підсумку відмовилася від її на користь стабільної платформи з кількома колесами.