Китайська компанія UBTECH Robotics представила людиноподібного робота Walker X. Він вміє обходити перешкоди, брати в руки предмети і спілкуватися з людьми голосом, а також світловими індикаторами. Відео з презентацією робота опубліковано на YouTube-каналі компанії.
Людиноподібні роботи позиціонуються їх розробниками як пристрої, які в майбутньому будуть співіснувати з людьми, допомагаючи їм в побуті, і замінювати фахівців-людей в небезпечних умовах. В основному їх можна розділити на два класи: повнорозмірні роботи розміром з людини, такі як Atlas і Digit, і невеликі з набагато меншим зростанням, наприклад, NAO від Softbank і Alpha від UBTECH Robotics. Крім зовсім невеликого комерційного Alpha інженери компанії вже кілька років розробляють робота проміжного розміру Walker і тепер представили його нову версію Walker X.
Компанія не розкриває точний розмір прототипу, але відомо, що зростання попередньої версії становило 140 сантиметрів, а у нової, судячи з ролика, він такий самий, як у дитини віком у кілька років і дорослої людини, що сидить. За конструкцією Walker X повторює будову людського тіла з руками, ногами і головою, що приводяться в рух 41 сервомотором. Кисті рук також повторюють людські і складаються з п'яти пальців. Робот може стискати їх, захоплювати предмети і навіть виконувати досить складні для роботів дії, наприклад, відкручувати кришку пляшки. Максимальна маса предметів, які робот може тримати в руках, становить 2,7 кілограма.
Робот може спілкуватися з людьми двома способами. По-перше, у нього є система розпізнавання і синтезу мови для спілкування голосом. А по-друге, в голові на рівні очей встановлено великий екран, що імітує міміку очей - всього у робота передбачено 28 видів емоцій. Також на корпусі встановлені світлові індикатори, що активуються під час тих чи інших взаємодій.
Walker X вміє автономно пересуватися в знайомих і нових місцях, використовуючи стандартний для цього завдання алгоритм одночасної локалізації і побудови карти (SLAM). Для навігації робот використовує камери глибини, розташовані в голові, грудях і животі. З їх допомогою робот може виявляти перешкоди і обходити їх, а також відходити від людей та інших рухомих об'єктів, коли вони підходять занадто близько. Максимальна швидкість ходьби становить три кілометри на годину.
Розробники продемонстрували в ролику кілька можливостей робота. Наприклад, він здатний підніматися сходами і похилою поверхні, причому він вміє підлаштовуватися, якщо кут нахилу змінюється в реальному часі. Також компанія показала, як робот балансує і утримує себе на ногах, коли його штовхають.
Домашні людиноподібні роботи не завжди в точності повторюють будову людського тіла і, більше того, не завжди ходять по підлозі. Toyota вже не перший рік експериментує з роботом, що їздить по стелі, а нещодавно навчила його розрізняти прозорі предмети і робити селфі.