Американські інженери створили робота, що наносить на стіни металеві провідні доріжки для інтерактивних панелей. Наприклад, з його допомогою розробники нанесли на стіну сенсорний музичний синтезатор і панель управління кавомашиною. Автори опублікували статтю в журналі, а також інструкції для самостійного складання на GitHub.
Ми не раз розповідали про проекти, в яких інженери роблять стіни, столи або інші побутові поверхні інтерактивними. Один з найпопулярніших методів для цього передбачає, що на стіну наносять металеві елементи, які виступають в якості сенсорних панелей. Наприклад, минулого року інженери створили програму, в якій користувач створює потрібний йому інтерфейс, а потім отримує трафарети, за допомогою яких і інтерфейс можна напилити на стіну фарбою самостійно.
Розробники під керівництвом Хьон Чжу О (HyunJoo Oh) з Технологічного інституту Джорджії підвищили рівень автоматизації цього підходу, створивши робота, що наносить дорожки заданої форми на стіну.
Інженери вибрали просту і популярну конструкцію підвісного плоттера. Він складається з робота, підвішеного на двох тросах - в даному випадку це привідні ремені. З одного боку кожен трос зафіксований на роботі, а з іншого прикріплений до стіни на клей або іншим способом. Принцип роботи такого механізму дуже простий: двигуни в точках кріплення натягують троси і тим самим керують рухом робота по горизонталі і вертикалі, переміщуючи його в потрібну точку.
У самому роботі є три відсіки, в які можна завантажувати «ручки» з чорнилом: одночасно можна використовувати тільки один вид, але платформа вміє повертатися, тому робот може спочатку намалювати провідні доріжки, а зверху або поруч намалювати звичайними чорнилом малюнок або інструкції. Робот виконаний на основі доступних компонентів, таких як плата Arduino, а більша частина деталей надрукована на 3D-принтері, тому його можна зібрати самостійно: на GitHub опубліковано документацію, код і файли для інтерфейсів.
Для створення інтерфейсів розробники написали просту програму, в якій можна намалювати потрібну схему і отримати файли-інструкції для робота. Як приклад автори нанесли на стіну кілька інтерактивних панелей, у тому числі синтезатор з клавішами і кнопками для налаштування, а також панель управління кавомашиною. Після того як робот накреслив провідні доріжки, до них необхідно прикріпити простий мікроконтролер (автори використовували ESP32). У випадку з кавомашиною вони також використовували сервіс IFTTT, який приймає команду від ESP32 і передає її на кавомашину.
Конструкцію підвісного плоттера вже застосовували для малювання на стінах, щоправда, не металевими чорнилом, а звичайними. У 2018 році компанія Scribit зібрала на Kickstarter гроші на виробництво такого робота, правда, не змогла налагодити виробництво, судячи з відгуків покупців.