Польські інженери з проекту Automaton Robotics створили новий прототип гідравлічної роборуки, що повторює за виглядом і принципом роботу людську руку. Вона може рухати пальцями, стискати їх і нахиляти пензель, скорочуючи гідравлічні м'язи і натягуючи сухожилля.
У переважній більшості роборук і людиноподібних роботів руху створюються електромоторами або гідравлічними приводами, розташованими на між двома частинами тіла, наприклад, у лікті. У людях же за рухи відповідають м'язи, причому в руках вони працюють разом із сухожиллями: м'яз скорочується, натягує сухожилля, що проходить через кільцеві зв'язки, і тим самим змушує палець згинатися. Вже розроблені як штучні м'язи, так і анатомічно коректні копії системи зі зв'язок і сухожиль в пальці, але у вигляді цільної руки, що повторює будову оригіналу, їх поки практично не застосовують.
Польські інженери вже кілька років працюють над створенням людиноподібного робота, в якому всі основні частини будуть повторювати за принципом роботи природні аналоги. Поки вони зосереджені над створенням руки, і нещодавно зібрали готовий прототип, що імітує роботу передпліччя і пензля.
Частини руки рухаються за рахунок штучних м'язів, що натягують троси (сухожилля). М'язи засновані на конструкції пневматичних м'язів, також відомих як актуатор Маккібена. Такий м'яз складається з розтягуваної герметичної трубки, навколо якої розташована плетена оболонка. При подачі газу або рідини трубка надувається і збільшується в ширину, але через те, що волокна плетеної оболонки практично не розтягуються, конструкція зменшується в довжину подібно до того, як скорочуються справжні м'язи.
У цій роборуці в м'язи подається вода з насоса. Для кожного м'яза використовується електрогідравлічний клапан, що дозволяє регулювати подачу води і швидкість скорочення. Пікова споживана потужність руки становить 200 ватт, а її маса - один кілограм.
Інженери показували різні версії руки, а в новій ітерації обтягнули її напівпрозорим матеріалом, що імітує шкіру, але в той же час дозволяє бачити роботу м'язів. Для демонстрації можливостей вони показали, як рука вистачає і утримує в повітрі семикілограмову гантель.
Головний недолік гідравлічних роботів - необхідність у великому насосі. Але поступово з'являються більш компактні конструкції. Наприклад, минулого року інженери створили насос з електромотора і трубки, що скручується, виштовхує рідину.