Інженери компанії Honda навчили людиноподібного робота ASIMO власної конструкції дертися вертикальними сходами.
ASIMO був розроблений ще в 2000 році і з віком знайшов безліч корисних функцій. Робот вміє розпізнавати знайомі обличчя, на примітивному рівні взаємодіяти з людьми і навіть самостійно обходити перешкоди.
Навчивши робота стабільній ходьбі, японці приділили увагу здатності ASIMO пересуванню сходами, що є надзвичайно складним завданням. Тим не менш, інженери Honda впоралися з нею і тепер експериментальний робот на базі ASIMO здатний підійматися вгору по вертикальній драбині.
Зазвичай на вертикальних сходах використовуються круглі металеві ступені невеликого діаметру, користуватися якими не дуже зручно. Японці розробили спеціальний керуючий алгоритм для робота, який стежить за рухами і миттєво коригує помилки.
Тепер 85-кілограмовий робот не «зависає» після некоректної дії і не падає вниз, а повільно, але впевнено пересувається вертикальними сходами. Що важливо, прототип ASIMO самостійно переходить з режиму ходьби в підйом сходами, що є неабиякою здатністю для роботів.
Honda всерйоз вважає, що такі корисні навички стануть в нагоді експериментальному японському роботу для допомоги рятувальникам при ліквідації аварій і при надзвичайних ситуаціях.