Вчені розробили універсального робота на гребних гвинтах, який з однаковою приттю переміщається і по воді, і по пересіченій місцевості.
Пам'ятаєте ту кумедну гіфку, в якій ящірка біжить по поверхні води на двох лапах? Новий робот навчився робити те ж саме
Створений командою з ізраїльського університету Бен-Гуріона в Негеві, робот AmphiSTAR був натхненний василісками. Але не міфічними чудовиськами, здатними звертати поглядом у камінь, а невеликими ящірками з сімейства Corytophanidae, яких можна зустріти на Коста-Ріці і Панамі.
Спочатку робот FSTAR (автономний робот, що літає на крилах) мав регульовані розвідні важелі з колесами з одного боку корпусу і пропелери з іншого. Подібна конструкція дозволяла йому котитися по землі подібно автомобілю або літати за принципом квадрокоптера.
Слідом за ним послідувала модель RSTAR (Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot), яка зберегла круглі колеса з одного боку, але замість пропелерів обзавелася колесами без спиць з іншого. Вона рухалася рівною місцевістю, використовуючи круглі колеса, а потім переверталася на інший бік і вставала на колеса без спиць, якщо потрібно було проїхати по пересіченій місцевості.
Новий робот AmphiSTAR розміром з долоню зберіг розсувні важелі, які тепер оснащені в цілому чотирма гребними гвинтами з лопатями - по два на нижній стороні кожної «руки».
При русі по таких поверхнях, як трава або гравій, важелі розташовуються під кутом, так що лопаті гребного гвинта працюють як колеса. Ця конфігурація дозволяє роботу рухатися з максимальною швидкістю 3,6 метра в секунду.
Досягнувши водойми, він продовжує використовувати гребні гвинти, які при цьому змінюють кут нахилу. В результаті робот «біжить» по воді зі швидкістю до 1,5 м/с. До речі, він також може рухатися по воді повільніше, як звичайний човен. Для цього робот обладнаний резервуарами з повітрям, що утримують його на плаву.
«Ми припускаємо, що AmphiSTAR можна буде використовувати в сільському господарстві, пошуково-рятувальних операціях і розкопках, де потрібне як повзання, так і плавання», - розповів доктор Девід Заррук, директор університетської лабораторії Bioinspired. За його словами, в майбутньому інженери хочуть навчити робота ще й пірнати під воду.