Дослідники з Китаю і США навчили робота виконувати трюк з нунчаками. Для цього вони використовували нову методику навчання.
Ідея навчити робота бойовим мистецтвам може здатися дивною. Особливо в епоху збільшених страхів щодо роботів-вбивць. Однак цього разу дослідники навчили пристрій виконувати трюк з нунчаками (вид холодної зброї в східних єдиноборствах), щоб продемонструвати новий підхід у навчанні роботів, повідомляє Science Magazine.
Вчені розробили біонічну руку і рукавичку захоплення рухів. При цьому замість звичайного підходу (при якому робот вчиться на прикладі людини) фахівці використовували більш складну методику навчання. Для початку дослідники застосували блок-схему «Petri net», в якій були послідовно описані кроки для виконання трюку. Потім фахівці показували трюк і оцінювали власний «виступ» після кожної спроби, тим самим формуючи дані для робота, які б він використовував для навчання рухам, необхідним на кожному етапі трюку, і розробки критеріїв для оцінки своїх дій. Через кілька годин робот навчився обертати нунчаки навколо своєї руки і знову їх ловити.
При цьому такий підхід, як зауважують вчені, не обмежується одним завданням, тому може допомогти в навчанні роботів різним видам складних, динамічних моторних навичок, які можуть стати в нагоді при виконанні акуратної механічної роботи.
Дослідження було розміщено на сайті електронної бібліотеки arXiv.