Китайські інженери створили двоногого робота, здатного літати. У нього є чотири вентилятори, в тому числі два в стопах, за допомогою яких він злітає і стабілізує себе в польоті. Поки робот знаходиться в стадії прототипу, тому автори продемонстрували лише кілька коротких вертикальних злетів, але в 2022 році вони планують розповісти нові подробиці на конференції ICRA, препринт доповіді доступний на arXiv.org.
Крокові роботи вважаються найбільш перспективною конструкцією для застосування в умовах зі складним рельєфом. Вони можуть адаптуватися до різких змін висоти і зовнішніх впливів. Але навіть крокуючим роботам не під силу деякі перешкоди, зокрема занадто великі перепади висот, порівняні або більші ніж їх власний розмір. Кілька груп інженерів пропонує вирішувати цю проблему за допомогою окремого дрона-компаньйона, який або просто оглядає місцевість у висоти, або допомагає роботу забратися нагору.
У 2018 році група китайських інженерів з Гуандунського технологічного інституту під керівництвом Чжіфен Хуан (Zhifeng Huang) показала робота Jet-HR1, який може переступати через великі ями, використовуючи незвичайну конструкцію - в його ногах встановлені вентилятори, які не дають роботу впасти, поки він тягне ногу далеко вперед. У новій роботі розробники створили другу версію робота, головним нововведенням в якій стало чотири вентилятори замість двох, що дозволяє роботу повністю відриватися від підлоги.
Загалом Jet-HR2 повторює конструкцію попередника: у нього дві ноги з вентиляторами в стопах, але тепер переміщених в їх середини, щоб вектор тяги проходив уздовж ноги. Інша помітна відмінність полягає в тому, що у верхній частині корпусу з'явилися два вентилятори і два великих акумулятора.
У Jet-HR2 є 10 ступенів свободи, але вони використовуються тільки під час ходьби, тому що автори вирішили спростити модель і повністю фіксувати ноги під час польоту. В іншому випадку вектори тяги були б не паралельні, що сильно ускладнює моделювання і маневрування в польоті, особливо враховуючи низьку тягоозброєність - 1,17.
Розробники написали для робота два контролери, що відповідають за компенсацію тангажу і нишпорення. На демонстраційному ролику можна побачити польоти з увімкненими і вимкненими контролерами, на яких видно їх вплив на стабілізацію польоту. Поки інженери випробували робота лише в коротких польотах, під час яких їм доводилося тримати його за страхуючі напрямні.
Є й інші проекти роботів з вентиляторами або вбудованим дроном, але в них тяга використовується лише для стабілізації без відриву від поверхні. Крім того, є і проект літаючого людиноподібного робота з двигунами в руках і ногах, але він поки знаходиться на етапі моделювання і не дійшов до реалізації «в залізі».