Американські інженери навчили модульного робота SMORES-EP використовувати підручні матеріали для виконання завдань. Наприклад, він може зібрати міст для подолання широкої перешкоди або піднести пандус до високої стіни і заїхати по ньому нагору, розповідають автори статті, представленої на конференції ICRA 2018.
Оновлено:у жовтні 2018 року стаття опублікована в журналі.
Розробники роботів нерідко прагнуть зробити їх якомога більш універсальними і зазвичай для цього намагаються закласти в конструкцію, наприклад, максимальну прохідність. Але є й інший підхід, більш схожий на те, як діють люди - для вирішення завдання можна використовувати додаткові матеріали та інструменти.
Група інженерів під керівництвом Марка Йіма (Mark Yim) з Пенсільванського університету створила робота, який може використовувати додаткові об'єкти для виконання складних завдань. За основу вони взяли свою попередню розробку - робота SMORES-EP, що складається з окремих кубічних модулів розміром близько восьми сантиметрів. Кожен модуль може пересуватися незалежно за рахунок власних моторів, а також може об'єднуватися з іншими через магнітні захоплення. Ці захоплення складаються з постійних магнітів, що висуваються за допомогою соленоїду, за рахунок чого енергія витрачається тільки на висування або втягування магнітів і не витрачається, коли два робомодулі з'єднані між собою.
Інженери також розробили новий модуль, який приводиться в рух і кріпиться до інших робіт таким же чином, але обладнаний двома камерами, закріпленими на 40-сантиметровій трубці. Крім того, вони створили два типи універсальних блоків - куб і пандус. Вони також оснащені магнітними кріпленнями, тому робот може збирати їх у великі конструкції.
Автори показали, що робот може самостійно виконувати складні завдання і планувати використання підручних засобів. Наприклад, під час одного з експериментів його завдання полягало в тому, щоб знайти в кімнаті шафу з візуальним маркером, а потім дослідити дві його нижніх скриньки. Проблема завдання полягає в тому, що другий ящик знаходиться занадто високо, щоб відкрити його своїми силами. Робот самостійно відкрив перший ящик за допомогою магнітів, а потім проаналізував обстановку і зрозумів, що єдиний спосіб відкрити другий ящик - забратися на перший. Після цього він самостійно підніс до нього заїзд з декількох модулів, заїхав по ньому і відкрив другий ящик.
Інша група американських вчених створила роботів, які допомагають один одному долати високі для них перешкоди - спочатку один з них допомагає іншому піднятися нагору, а потім забрався підтягує до себе решту знизу робота.