Нахилені «назовні» ротори допоможуть дронам побороти вітер

Інженери запропонували збільшувати стабільність мультикоптерів на вітрі, встановлюючи на них ротори під кутом «назовні» відносно площини рами. За рахунок такої схеми конструкція дрона не ускладнюється і не обтяжується, але обертальний момент на вітрі зменшується на чверть, повідомляється в журналі.


Практично всі серійні мультикоптери мають чотири, шість або вісім роторів з гвинтами, зафіксованими в одній площині. Це спрощує конструкцію і робить її легшою. Зазвичай у дронів немає оперення і для того, щоб полетіти вперед або вбік, вони змінюють розподіл потужності між роторами, за рахунок цього нахиляються в потрібну сторону. Таким же чином дрони зберігають стійкість у вітряну погоду - вони нахиляються в протилежному напрямку і залишаються на місці. Оскільки зазвичай розмір і маса дронів відносно малі, їм часом доводиться сильно відхилятися, щоб компенсувати вітер, через що політ може стати нестабільним.


Деякі конструктори пропонують використовувати для вирішення цієї проблеми ротори зі змінюваним кутом нахилу, але вони роблять апарат складнішим і важчим. Інженери під керівництвом Хікару Оцука (Hikaru Otsuka) з Університету Тохоку запропонували використовувати зафіксовані ротори, але обертаються в різних площинах. Вони створили три прототипи квадрокоптерів з різними кутами повороту роторів відносно поверхні рами: 0, + 20 і _ 20 градусів відносно перпендикуляра до площини квадрокоптера.

Дослідники протестували різні конструкції, помістивши їх в аеродинамічну трубу і закріпивши на них шестиосеві датчики нахилу. Вони з'ясували, що при вітрі зі швидкістю вісім метрів на секунду поворот роторів «назовні» на 20 градусів призводить до зменшення обертального моменту на 26 відсотків порівняно з таким же квадрокоптером з традиційною схемою установки роторів.

Над дронами з незвичайним розташуванням гвинтів кілька років працюють швейцарські інженери. Наприклад, вони створили кубічний мультикоптер з роторами, спрямованими в різні боки. Також вони розробили гексакоптер, виконаний за класичною схемою, який може незалежно змінювати площину кожного ротора.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND