Пристрій для управління тарганом навчили збирати дані про його рухи

Американські інженери створили плату для управління рухом таргана за допомогою електростимуляції його усиків. На відміну від аналогічних розробок нова плата дозволяє збирати інформацію про переміщення жука і навколишню температуру. Розробка була представлена на конференції CCN 2018.


Існує досить багато пристроїв, що дозволяють керувати рухом комах за допомогою стимуляції нейронів. Як правило, для цього використовується електричний струм з певною частотою імпульсів і напругою, крім того, існують розробки, що дозволяють активувати нейрони, впливаючи на них світлом. Щоб комаха могла пересуватися з таким пристроєм вона повинна бути досить легкою і компактною, через що поки існуючі прототипи володіють тільки базовими функціями, що забезпечують управління.


Еван Фолкнер (Evan Faulkner) і Абхішек Дутта (Abhishek Dutta) з Коннектикутського університету створили пристрій для управління мадагаскарським шиплячим тарганом (Gromphadorhina portentosa), що дозволяє збирати більше даних. В його основі лежить невеликий мікроконтролер з процесором, пам'яттю і Bluetooth-передавачем для отримання команд і передачі даних, що збираються. Крім того, в пристрої є потенціометр для зміни напруги імпульсів, а також вимірювальний блок для відстеження переміщення таргана по шести осях і навколишньої температури, яка впливає на рухи комахи. Пристрій отримує харчування від мініатюрного літієвого елемента живлення.

Розробники провели первинні випробування пристрою, прикріпивши два електроди від нього до підстав усиків. Електричні імпульси з певними характеристиками створюють у таргана ілюзію того, що він врізався в перешкоду, після чого він зсувається в протилежну від перешкоди сторону. Таким чином, при стимуляції правим електродом він зсувається вліво і навпаки.

Інженери відзначають, що отримання даних про переміщення таргана в реальному часі дозволить в майбутньому розробити автоматизовану систему, яка буде самостійно компенсувати відхилення і подавати імпульси таким чином, щоб тарган переміщався в задану точку.

Існують й інші підходи до створення пристроїв для управління рухом комах. Наприклад, у 2016 році інженери створили систему електродів, які імплантуються в кожну ногу жука і дозволяють стимулювати самі м'язи ніг, а не опосередковано керувати зі скороченням через стимуляцію вусиків і створення ілюзії перешкоди. Завдяки стимулюванню окремих м'язів розробникам вдалося домогтися різної швидкості пересування і різних походок у комах.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND