У той час як вчені вже створили роботів для дослідження обмеженого простору на основі змій і тарганів, щури також дуже добре вміють протискуватися через вузькі отвори і долати складну місцевість. Тепер у них є власний роботизований еквівалент SQuRo.
Назва SQuRo означає «маленький чотирилапий робот-щур» (Small-sized Quadruped Robotic rat). Зараз він розробляється в Пекінському технологічному інституті командою під керівництвом професора Цін Ши.
Виходячи з розміру і форми тіла сірого щура (rattus norvegicus), у нього є два ступені свободи в кожній з чотирьох ніг, дві в талії і дві в голові. Ця установка імітує довгий гнучкий хребет справжнього щура, дозволяючи роботу швидко згинати своє тіло і повертатися.
Мінімальний радіус повороту становить всього 0,48 довжини тіла, що, як повідомляється, набагато менше, ніж у інших чотирилапих роботів аналогічного масштабу.
Розробники також кажуть, що SQuRo тонше і легше подібних йому роботів, його вага становить всього 220 грамів.
Тим не менш, він може перевозити більше вантажу - до 200 грам - у вигляді камер або інших датчиків.
Крім того, робот може випрямлятися після падіння, протискуватися через проходи неправильної форми шириною до 90 мм, долати перешкоди висотою до 30 мм і зберігати стабільне пересування при підйомі по 15-градусному ухилу.
Його рухи контролюються бортовим мікропроцесором, який автоматично перемикається між чотирма основними режимами руху на основі виявленої сили реакції землі - остання визначається як «сила, що діє з боку землі на тіло, що знаходиться з нею в контакті».
Є надія, що після подальшого розвитку технології SQuRo можна буде використовувати для таких завдань, як пошук вцілілих на місцях стихійних лих або проведення інспекцій у важкодоступних місцях.
Стаття про дослідження була опублікована в журналі IEEE Transactions on Robotics.