Якщо деякі досі скептично ставилися до можливостей автопілотів, то тепер вчені зі Стенфордського університету (США) розробили прототип системи, яка вміє робити те, що недоступне навіть найбільш досвідченому водієві: заглядати за кут.
Автопілотом називають систему автоматичного керування автомобілем, яка дозволяє йому пересуватися без участі водія. Як правило, для роботи автопілота використовуються алгоритми на основі Байєсовського методу одночасної локалізації та побудови карт, суть роботи яких полягає в комбінуванні даних з датчиків автомобіля і картографічних даних. Система автономного водіння складається з набору відеокамер, сенсорів, радарів, лідарів, супутникової навігації та іншого обладнання.
Алгоритми машинного зору, які застосовуються в нинішніх автопілотах, збирають інформацію про всі об'єкти, які знаходяться в зоні прямої видимості, але американські вчені змогли розширити поле зору системи, щоб вона могла заглядати за кут. Принцип роботи алгоритму заснований на багаторазовому відображенні генерованого лідаром лазерного променя від навколишніх об'єктів.
Правда, на сьогоднішній день для сканування об'єкта, прихованого за рогом, системі потрібно від декількох хвилин до години, проте точність розпізнавання об'єктів, як показали проведені випробування, досить висока. Розробники запевняють, що систему можна прискорити і в перспективі алгоритм розпізнавання об'єктів буде працювати набагато шустріше. Заодно його пристосують для роботи з уже існуючими лідарами систем автономного водіння.