Вчені розробили нову стратегію, яка дозволяє роботам уникати зіткнення з людьми, пророкуючи їх пересування в майбутньому.
Сьогодні роботи здебільшого коригують тракторію дуже пізно, при цьому не беручи до уваги дії людей. З новою системою все це може змінитися
Варто сказати, що і нам самим нерідко не вдається уникнути зіткнення з іншими людьми. Відбувається це багато в чому через те, що наш мозок не може адекватно передбачити дії інших людей і траєкторію їхнього руху. Що вже говорити про роботів, які також нерідко потрапляють нам під ноги і не можуть так швидко реагувати на таку складну динамічну перешкоду, як людина.
Як роботи уникають зіткнення з людьми
Дослідники з Університету Торонто придумали, як зробити так, щоб робот міг ефективно обходити людей у процесі пересування. Ця система стає все більш актуальною в міру того як на вулицях починають з'являтися роботи-доставники, а в будинках у нас селяться роботи-пилососи та інші роботизовані помічники по дому.
Щоб вирішити, куди рухатися, робот використовує просторово-тимчасові сітчасті карти зайнятості (SOGM). Це 3D-карти до сітки, кожна почесна комірка яких містить прогнозовану інформацію про активність у цьому просторі в певний час. Робот вибирає свої майбутні дії, обробляючи ці карти за допомогою алгоритмів планування траєкторії.
Ще одним ключовим інструментом, який вчені використовували у своїй технології, є лідари. Це технологія дистанційного зондування, схожа на радар, за винятком того, що вона використовує для визначення положення об'єкта світло замість звуку. Кожен прохід лідара створює точку, що зберігається в пам'яті робота. Потім, аналізуючи положення точок, робот може визначати положення динамічної перешкоди, на основі чого потім передбачати його переміщення.
Мережа SOGM команди в даний час здатна розпізнавати чотири категорії лідарних точок: землю; постійні перешкоди, такі як стіни; речі, які можуть змінити своє місце розташування, але не рухаються самі, такі як стільці і столи; і динамічні перешкоди, такі як люди. При цьому на даному етапі роботу вже не потрібно ручне маркування точок.