Серіал «Чорнобиль» впевнено розташувався на вершинах всіх можливих рейтингів кращих прем'єр 2019 року. Багато хто оцінив ретельність, з якою творці підійшли до реконструкції трагічних обставин аварії на АЕС. Тим не менш, не всі в серіалі так гладко, і глядачі звернули увагу на масу деталей, явно не відповідних дійсності.
Однією з них стала тема використання роботів при ліквідації наслідків катастрофи. Їхня роль у тому, що відбувається, здається епізодичною, хоча насправді була значно помітнішою. Терміново замовлені у ФРН маніпулятори MF-2 і MF-3 не були розраховані на такі дози випромінювання і швидко вийшли з ладу. І тоді до роботи підключили фахівців головного робототехнічного центру СРСР - ленінградського Центрального НДІ робототехніки і технічної кібернетики (ЦНІЇ РТК), вже тоді очолюваного легендарним Євгеном Юревичем. Юревич
, якого називають батьком вітчизняної робототехніки, почав з розробки автоматизованої системи м'якої посадки для перших багатомісних пілотованих кораблів "Восход", До Цц ", у у в 1968 очолив НетНетНеті очолив ВласНетікі. Саме сюди 29 травня 1986 року прийшло розпорядження в найкоротші терміни - до 15 червня - розробити і поставити набір «робототехнічних засобів для механізованого прибирання уламків з території АЕС».
Розвідка на місці
Як нам розповіли в РТК, комплекс отримав назву «Гамма». Планувалося, що до його складу увійдуть увійти робот-розвідник, робот-підбірник, транспортний робот і пункт управління. Розвідник повинен обстежити територію, що підлягає очищенню, і з'ясувати радіаційну обстановку, після чого робот-підбірник міг приступити до збору об'єктів і їх навантаження на транспортну машину. Юревич вилетів до Чорнобиля.
Вивчаючи обстановку на місці, він безперервно координував роботу своїх колег у Ленінграді, які працювали в цей час, без перебільшень, цілодобово, у дві 12-годинні зміни. У РТК нам пояснили, як був організований процес: "Спочатку головний конструктор уточнював на станції особливості майбутніх робіт і відповідні вимоги до робіт. По телефону ці дані передавалися розробникам. Після обговорення приймалися основні технічні рішення і визначалися терміни поставки чергового робота. Виготовлені роботи доставлялися спецрейсами до Києва ".
Робота інженерів на самій станції була організована за допомогою команд, що змінюють один одного, по 15-20 чоловік. «До складу експедицій включалися тільки добровольці», - підкреслюють в РТК. Розміщувалися в колишньому дитячому садку, в декількох десятках кілометрах від станції, де знаходився і штаб з ліквідації наслідків аварії. Першим сюди прибув колісний розвідник РР-1, який зробив заміри рівня радіації і зняв занадто небезпечні для людей ділянки. За кілька днів робот обстежив машинний зал третього енергоблоку і коридор «того самого» четвертого, працюючи в зонах, де радіація досягала 18 000 Р/год. Легкі роботи доставлялися на місце вручну самими операторами. Однак на покрівлі, куди людям потрапити було неможливо або надто небезпечно, їх спускали вертольотами, у фанерних контейнерах, переносячи другий кінець керуючого кабелю на сусідній дах, де їх приймали оператори з ЦНІЇ РТК.
РР-1
Вага: 39 кг, швидкість: 0,2 м/с. Пропрацював: з 17 червня по 4 липня 1986 р. (РР-1), з 27 червня по 6 липня 1986 р. (РР-2).
Колісний робот-розвідник, оснащений телевізійною камерою і дозиметром для діапазону від 50 до 10000 Р/год. Керувався і харчувався по кабелю. Його доповнювала аналогічна машина РР-2, яким на зміну прийшли модифіковані версії РР-3 і РР-4.
На фото - експериментальний зразок РР-1
Вихід бульдозера
"За результатами цієї розвідки з'ясувалося, що дана технологія використання роботів непридатна, - розповіли в РТК. Основний обсяг першорядних робіт вимагав очищення від радіоактивного сміття великих площ, переважно на покрівлі ". Виходячи з цього розробники ЦНІЇ РТК змінили напрямок і почали роботу над роботами-бульдозерами. І вже незабаром до Чорнобиля стали надходити машини серії ТР.
Керувалися вони дистанційно: одні по кабелю, інші - по радіоканалу, і помітно розрізнялися по системах захисту і в цілому конструкцією. Їх творці вперше зіткнулися з подібним завданням, і підбирати оптимальні рішення доводилося прямо на ходу. Швидко виявлялися все нові і нові проблеми - швидка витрата акумуляторів, ненадійність радіозв'язку та електроніки в умовах високої радіації, і вони вирішувалися крок за кроком.
Перший бульдозер ТР-А1 використовувався для очищення 1500 кв. м покрівлі деаераторної поверхівки - технічного приміщення, що безпосередньо примикає до машинного залу АЕС, а пізніше застосовувався для скидання в провал 4-го енергоблоку радіоактивного сміття з розташованих над ним покрівель. Загалом машина пропрацювала близько 200 годин чистого часу - куди більше, ніж могло б здатися після перегляду серіалу.
У з'явився потім ТР-Б1 акумулятори змінив бензиновий генератор з баком на 15 л, який забезпечував до восьми годин автономної роботи. Керувався він вже по радіо, а при необхідності бульдозерний ніж можна було зняти і замінити дисковою пилкою для різання руберойду на даху. Нарешті, вже в серпні 186 року до місця аварії прибули бульдозерні машини ТР-Г1 і ТР-Г2, що мали підвищену прохідність і граничну радіаційну стійкість.
ТР-А1 і ТР-А2
ТР-А1 і ТР-А2 відрізнялися лише рамою. Вага ТР-А1: 600 кг, вантажопідйомність: 200 кг, запас ходу: 12 км. Пропрацював: 200 годин. Важкий колісний робот з навісним робочим інструментом у вигляді бульдозерного ножа і ковша. Бортове обладнання: скануюча телекамера, радіостанція Р-407, дві акумуляторні батареї СЦ-300 з вторинним джерелом живлення, блок управління і переносний пункт управління з кабелем довжиною 150 м. Наступний за ним ТР-А2 мав аналогічну конструкцію і відрізнявся лише рамою для транспортування і монтажу дощезахисної плівки.