У компанії Jaguar багата історія використання рядних 6-циліндрових моторів. Двигун AJ6 використовувався в різних варіантах з 1949 по 1992 рр. Об'єм його варіювався від 2,8 літра до 4,2 літра, а архітектура при цьому залишалася незмінною. Сьогодні ж якщо Jaguar надумає знову використовувати 6-циліндровий мотор, то вони чинять так само, як і більшість інших компанії - беруть V6. Але ця тенденція незабаром може змінитися.
Пол Вітворт, головний моторист компанії, відповідальний за нове сімейство двигунів Ingenium заявив, що особисто йому більше імпонують саме рядні 6-циліндрові агрегати, оскільки в них набагато менше рухомих частин. А коли мова заходить про економію палива і рівень шкідливих викидів, чим менше рухомих частин у вашому моторі, тим краще.
Однак, рядні 6-циліндровики більш вимогливі до компонування моторного відсіку, так як їм потрібно більше місця. Крім того, автомобіль складніше зробити безпечним і відповідним вимогам краш-тестів. Але такі мотори набагато ефективніші. Можливо перший рядний 6-циліндровик сімейства Ingenium з'явиться в 2016 році на наступному поколінні XF.