Стариця - старовинне тихе і умиротворене місто розташоване приблизно на середині шляху з Твері до Ржева. Датою його заснування вважають 1110 рік коли на місці нинішньої Стариці стали з'являється перші споруди Успенського монастиря. У ті часи до кінця XV століття місто називалося Городком (Городеськом). Чому ж пізніше місто було назване Старицею?
З цією назвою пов'язана одна легенда. Стариця свого часу опинилася на шляху монголо-татарської орди яка азартно грабувала все що бачила. З жителями зустрічних міст татари не церемонилися: одних брали в полон інших вбивали. Хтось і сам втік подалі від неприяльських загонів. Російських визволителів, які прийшли в Старицю після набігу монголо-татар, зустрічала лише одна стара мешканка. Відтоді і почали називати місто Старицею. Цій старі в місті навіть поставили пам'ятник і помістили її зображення на герб.
Насправді пояснення назви міста більш прозаїчне. Старицею (Старчонкою) називається річка приплив Волги яка тече поруч з містом.