Естепона - типове містечко іспанського півдня. Він знаходиться на всесвітньо відомому узбережжі Коста-дель-Соль і зараз є одним з найбільш відвідуваних курортів цього регіону. Особливо популярна Естепона серед респектабельних і заможних європейців.
Хоча засновниками Естепони вважаються римляни, слідів їх перебування на цій території практично не залишилося - в минулому столітті місто практично повністю було перебудоване. Тому серед найбільш цікавих історичних місць значаться тільки пізніші споруди, які вдалося зберегти завдяки зусиллям багатьох поколінь місцевих жителів: замок Кастільо-Сан-Луїс, побудований в XVI ст., що з'явилася на сотню років раніше вежа з годинником Торре-де-Релох, церква XVIII ст. Вірхен-де-лос-Ремедіос.
Вулиці Естепони просто створені для неспішних прогулянок. Обов'язково варто прогулятися набережною Пасео-Марітімо піднятися на вершину маяка Пунта Донселла поїсти морозиво сидячи на лавочці на центральній міській площі Пласа-де-лас-Флорес а якщо буде занадто спекотно можна зайти в нову оранжерею з орхідеями. Любителі вуличного мистецтва можуть побродити містом в пошуках численних муралів - їх в Естепоні можна зустріти навіть в найбільш несподіваних місцях а також почитати вірші іспанських поетів написаних на невеликих меморіальних табличках встановлених прямо на стінах будинків.