Тенсберг засноване в 871 році є найдавнішим норвезьким містом з населенням в 40 тис. чоловік і одним з найбільш відвідуваних туристичних центрів. У середньовічні часи до великої пожежі 1536 року Тенсберг мав величезний релігійний і політичний вплив. У XVII столітті він стає важливим центром китобійного промислу і торгівлі. В даний час основна увага приділяється розвитку торгових та управлінських функцій міста.
Тенсберг дивовижно гарне місто-сад оповитий затишною атмосферою акуратно підстрижених газонів альпійських гірок з дерев'яними тролями карликовими соснами і вікнами будинків прикрашеними трояндами та іншими декоративними предметами. Прогулюючись тихими вуличками вас приємно здивує зростаючі на дахах будинків польові квіти і трава а вздовж доріг - казково красиві кущі шипшини.
Перебуваючи в Тенсберзі, туристи мають можливість відвідати замок і музей на пагорбі Хаугар, що височіє над центром міста. У цьому місці були поховані королі стародавньої Норвегії. Біля підніжжя гори побудований макет замку, а на вершину ведуть сходи. Зверху відкривається мальовничий вид на озеро і навколишні простори.
Тут знаходиться Кафедральний собор з цегляним шпилем, побудованим в 1858 році на місці церкви Св.Лаврентія XI ст. На вершині пагорба зберігся фундамент колишньої церкви Св.Михаїла XI - XII ст., а біля міської бібліотеки - кругла основа церкви Св.Олафа. Поруч з Кафедральним собором встановлено пам'ятник винахіднику парових китобійних суден - Свену Фойну.
Здійснити захоплюючу екскурсію, можна відправившись на острови Нотерою, розташовані недалеко від міста, де знаходяться гробниці бронзового століття, руїни військових укріплень вікінгів і поховання королеви 834 року, звідки був вилучений Осеберзький корабель, виставлений в Музеї в Осло.
Закінчити своє знайомство з Тенсбергом можна на колишній торговій площі, де торгують екологічно чистою полуницею і квітами. Поруч розташована будівля міської ратуші та пожежна станція.
У місті є безліч площ з фонтанами де по суботах можна послухати гру вуличних музикантів а в денний час побачити колісний під гуркіт музики білий фургон з морозивом зупиняється на першу вимогу.
Прогулянка пішохідним розвідним мостом перенесе вас на інший берег протоки у водах якого мешкають кольорові медузи. Біля набережної з квітучими чагарниками можна посидіти на лавках або прямо на газоні.
Для любителів міського відпочинку в Тенсберзі відкриті кафе ресторани готелі розташовані в старовинних купецьких будівлях з яскравими фасадами.