Екзоскелет для щиколотки сховали під штанину

Інженери розробили екзоскелет для щиколотки, який не вимагає джерела живлення і володіє невеликими розмірами, завдяки чому поміщається під штанину, що, на думку авторів, підвищує шанси на використання технології в реальності. Стаття опублікована в.


Як правило, більшість сучасних розробок в області екзоскелетів присвячено посиленню якоїсь конкретної частини тіла (повнорозмірні екзоскелети, такі як Guardian XO, - швидше виняток). Наприклад, екзоскелет для ніг може полегшити ходьбу, що може бути актуально для листонош, працівників торгівлі, солдатів і навіть для літніх людей. Втім, коли йдеться про цивільне застосування медичних пристосувань, незвичний зовнішній вигляд може відлякати від людей від повсякденного використання (дизайнери намагаються зробити симпатичнішими навіть затори для колостоми).


Інженери на чолі з Карлом Зеліком (Karl E. Zelik) з Університету Вандербільта вирішили цю проблему, розробивши компактний екзоскелет для щиколотки, який при цьому не вимагає джерела енергії. Автори статті вважають, що поєднання цих двох параметрів дуже важливе для використання подібних пристроїв у реальному житті (варто зазначити, що інші інші приклади екзоскелетів для щиколотки дійсно можуть бути масивними і нерідко вимагають окремо міцного акумулятора).

Розробники використовували класичну для такого екзоскелета схему - гомілка з'єднується зі стопою через пружину і при кроці вперед гомілка тягне стопу, полегшуючи підошвенне згинання гомілковостопного суглоба. При цьому у своїй версії екзоскелета інженери допрацювали класичну конструкцію і передбачили зчеплення: кінець троса захований у подвійній підошві і з'єднаний зі ковзною вкладкою, в результаті екзоскелет працює тільки тоді, коли нога навантажена, - тобто саме тоді, коли це потрібно. Коли ж нога виноситься вперед, вкладка вільно ковзає і трос не обмежує природний рух кінцівки.

«Наша конструкція легка, непомітна, тиха і не потребує мотора і батарейок, дешевої у виробництві і адаптується під різну швидкість ходьби, допомагаючи м'язам щиколотки», - наводить слова Карла Зеліка прес-служба Університету Вандербільта.

Минулого року іранські інженери розробили пасивний екзоскелет, який знижує енерговитрати при бігу. Порівняння бігу в двох режимах показало, що надягнений екзоскелет дозволяє знизити енерговитрати на 8-1,5 відсотка. Розробники зазначають, що це приблизно рівнозначно тому, що людина з масою 75 кілограмів скинула б шість кілограмів.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND