Інженери Лос-Аламоської національної лабораторії усунули поломку автофокусу камери ChemCam марсохода «Curiosity». Про це повідомляє прес-реліз організації.
У листопаді 2014 року інженери виявили, що система автоматичного фокусування ChemCam прийшла в непридатність. Детальний аналіз показав, що причина в поломці допоміжного лазера, що здійснював визначення відстані до об'єкта. На щастя основний лазер, призначений для випаровування невеликих шматочків породи не постраждав.
Для роботи аналізатора найважливішою умовою є фокусування камери - від неї залежить точне налаштування лазерного променя. Спочатку, щоб впоратися з поломкою, вчені робили дев'ять знімків з різним фокусом для визначення точної відстані до об'єкта. Один з них виявлявся чіткішим за інших, його і вважали сфокусованим - фактично, налаштування камери відбувалося вручну. Така процедура вимагала великої кількості часу на відправку і аналіз попередніх фотографій, а значить була вельми енерговитратною.
Команда інженерів, які створили камеру, змогла оптимізувати нову процедуру фокусування, завантаживши на марсохід додатковий модуль програми, який автоматично вибирає найрізкіший кадр з дев'яти. Це потребувало оптимізації програмного коду, що керує пристроєм, оскільки спочатку місця для нових програм не було. Розробка нової програми зайняла два місяці, ще чотири пішли на її тестування, зокрема, на наземному клоні ровера. Лише тиждень тому було дано дозвіл на встановлення нового програмного забезпечення на Марсі
Загальний обсяг програми, що управляє інструментом становить всього 40 кілобайт.
ChemCam - апаратний комплекс, що об'єднує спеціальну камеру і лазер, здатний за допомогою коротких імпульсів випаровувати невеликі фрагменти порід з відстані до 7 метрів. Аналізуючи склад утворюваної плазми, вчені роблять висновки про хімічний склад ґрунтів. За допомогою ChemCam були виявлені, наприклад, сліди гідратованого сульфату кальцію в мінералах марсіанської бухти Єллоунайф, які побічно вказують на наявність великих кількостей води на червоній планеті.