У березні 2018 року безпілотний автомобіль Uber збив людину на смерть. Комісія з розслідування аварії розділила провину між водієм-тестувальником, пішоходом, Uber, а також владою штату, повідомляється в прес-релізі Національної ради з безпеки на транспорті США (NTSB).
19 березня 2018 року безпілотний автомобіль Uber на базі Volvo XC90 проходив черговий випробувальний заїзд у місті Темпі штату Арізона. Поїздка проходила в автономному режимі, але за кермом перебувала водій-випробувач Рафаела Васкес (Rafaela Vasquez). У цей час Елейн Херцберг (Elaine Herzberg) переходила дорогу в недозволеному місці в темний час доби, штовхаючи поруч із собою велосипед з пакетами. Автомобіль збив Харцберг, після чого вона померла в лікарні від отриманих травм.
Протягом півтора року NTSB проводив розслідування, під час якого стали відомі деякі подробиці аварії. Наприклад, виявилося, що автомобіль виявив Херцберг за майже шість секунд до зіткнення, але не загальмував через відключену і переналаштовану систему аварійного гальмування, і не вмів розпізнавати пішоходів поза переходами, а водій дивилася телешоу на смартфоні замість відстеження дорожньої обстановки.
19 листопада відбулося засідання, на якому члени NTSB оголосили висновки, ймовірні причини події і рекомендації для державних органів і компанії Uber. Безпосередньою причиною події вони назвали те, що водій не стежила за дорогою і через це не могла вчасно зреагувати на пішохода на дорозі. Всього у висновках ради міститься 19 висновків, більшість з яких покладає провину на ту чи іншу сторону:
- Підрозділ безпілотників Uber ATG загалом мав «неадекватну культуру безпеки», яка призвела до відразу кількох некоректних рішень, які в результаті створили ґрунт для такого підсумку аварії. Зокрема, інженери відключили штатну систему екстреного гальмування Volvo XC90, але в своїх алгоритмах не повністю повторили її функції. Наприклад, через велику кількість помилкових спрацьовувань система мала секундну затримку перед початком гальмування. Крім того, алгоритми управління не могли коректно і безпечно працювати, коли стикалися з перешкодою незнайомого типу, детальніше про це можна прочитати в нашій попередній замітці. Нарешті, Uber не відстежувала уважність водіїв, а також перестала застосовувати двох водіїв під час випробувань.
- Водій-випробувач дивилася телешоу на смартфоні і перевела погляд на дорогу прямо перед зіткненням, не встигнувши натиснути на педаль гальма. Симуляції заїзду показали, що уважний водій помітив би пішохода і, ймовірно, мав би достатньо часу, щоб не допустити зіткнення або хоча б значно зменшити швидкість.
- Пішохід переходила дорогу поза переходом у темний час доби. Ймовірною причиною такої поведінки NTSB назвав те, що в крові загиблої виявили сліди метамфетаміну, який міг вплинути на рішення перейти дорогу з велосипедом у такому місці.
- Влада штату Арізона, а також Національне управління безпекою руху на трасах (NHTSA) не приділяють належну увагу перевірки безпеки програм тестування безпілотних автомобілів на дорогах загального користування. Зокрема, NHTSA приймає і публікує самостійні звіти про безпеку від компаній-розробників, але поки такі звіти добровільні.
NTSB зазначив, що з часу аварії Uber ATG внесла зміни в програму тестування безпілотних автомобілів в цілому, а також в алгоритми роботи системи екстреного гальмування і відстеження об'єктів на дорозі зокрема. Крім того, зміни в програмі допуску до тестування на дорогах внесла влада штату Арізона, де сталася аварія.
Влітку 2019 року редакція N + 1 з'їздила на полігон Яндекса, на якому розробники тестують безпілотні автомобілі. Детальніше про те, як відбувається перевірка алгоритмів і водіїв-випробувачів до виїзду на дороги загального користування, можна прочитати в нашому матеріалі «Увага, віртуальний пішохід!».