Компанія Festo, що займається розробкою промислового обладнання, представила двох нових роботів, конструкція яких заснована на живих істотах. Один з них виглядає як летюча лисиця і може літати в напівавтономному режимі, а другий за конструкцією нагадує павука, що мешкає в пустелі Сахара, при цьому робопаук може пересуватися не тільки на ногах, але і кувиркатися, повідомляє IEEE Spectrum.
Досить часто при створенні роботів з певними завданнями або для певного середовища інженери шукають ідеї для їх конструкції в природі. Як правило, використовувані тваринами механізми руху або інших дій близькі до оптимальних для того середовища, в якому вони мешкають. Інженери німецької компанії Festo досить часто створюють роботів на основі вже існуючих в природі рішень. Наприклад, вони створили медуз, які вміють плавати у воді і літати повітрям, робота-кенгуру.
Тепер вони представили два нових біонічних робота, що нагадують летючу лисицю і павука. Роболісиця має будову, дуже схожу на справжню ссавцю, хоча і помітно відрізняється від неї розміром: розмах крила робота становить 228 сантиметрів, а довжина тіла 87 сантиметрів, тоді як у справжніх летючих лисиць розмах крил не перевищує півтора метра. За рух робота відповідає встановлений у тулубі мотор, поєднаний з крилами. Обертання мотора змушує крила періодично розпрямлятися і складатися, рухаючи робота вперед і утримуючи його в повітрі. Для корекції польоту в підставі кожного крила також встановлено по одному лінійному актуатору. Крила виготовлені їх двох еластичних мембран, між якими знаходиться тканина з шестикутною структурою. При пошкодженні або проколі крила ці шестикутники не дають пошкодженню поширюватися далі, за рахунок чого робот зможе продовжити політ після удару.
У роботі встановлено власний акумулятор, але управляється він ззовні за допомогою системи контролю, яка посилає роботу команди і за рахунок алгоритму машинного навчання поступово вчиться літати краще.
За основу другого робота інженери взяли наземну тварину - павука, що мешкає в пустелі Сахара в Марокко. Цей вид павуків відомий тим, що крім звичайного для павуків способу пересування він також вміє кувиркатися вперед. Розробники створили аналогічного робота розміром 57 на 80 сантиметрів і висотою 24 сантиметри.
Він має вісім ніг, але для звичайного руху він використовує тільки шість з них. Для переходу до кувиркаючого руху робот складає ноги, які разом утворюють два кола-колеса, і відштовхується двома залишилися ногами для кувиркання. Як заявляють розробники, в такому режимі робот пересувається набагато швидше і може котитися не тільки по строго горизонтальних поверхнях, але і підійматися на поверхні з нахилом до п'яти відсотків.
Торік Festo представила м'який пневматичний маніпулятор у вигляді щупальця, який можна використовувати безпосередньо біля людей без ризику отримання травми. А роком раніше вони створили робота, який вміє друкувати штучні аналоги коконів.