Оскільки GPS не працює в приміщенні, роботам може бути важко визначити, де вони знаходяться всередині конструкції. Нова система обіцяє допомогти, використовуючи існуючі точки доступу Wi-Fi в будівлі для управління колісними або кроковими роботами.
Роботи можуть знаходити дорогу всередині будівлі - зазвичай вони роблять це за допомогою оптичних камер або датчиків LiDAR для виявлення відомих орієнтирів або спеціальних маркерів.
Однак модулі LiDAR можуть бути дорогими і енергоємними, а камери можуть не працювати через темряву або інші умови поганої видимості.
Пам'ятаючи про ці обмеження, вчені з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго звернулися до точок доступу Wi-Fi, які вже розташовані в більшості будівель. Ось як працює система, що вийшла...
Використовуючи власний недорогий приймальник Wi-Fi, робот безперервно відправляє і приймає радіосигнали в ці точки і з них.
Зворотні сигнали, які він отримує, є специфічними для кожної точки доступу і виходять під певним кутом на певну відстань - останнім визначається часом, який проходить між відправленням роботом сигналу і отриманням відповіді.
Вимірюючи, як кут і відстань сигналу кожної точки змінюються в міру руху робота, бортовий комп'ютер може визначити, де в даний час знаходиться робот щодо всіх точок доступу. Камеру все ще можна використовувати, але в основному тільки для обходу або розпізнавання перешкод.
Система була протестована на одному поверсі офісної будівлі, в якій колісний робот повинен був кілька разів об'їхати поверх, перетинаючи довгі вузькі коридори як при яскравому, так і при тьмяному освітленні.
Було виявлено, що функції локалізації та картографування цієї технології відповідають функціям, пропонованим камерами і системами на основі LiDAR.
«Ми можемо використовувати сигнали Wi-Fi, які по суті безкоштовні, для швидкого і надійного виявлення у візуально складних умовах», - сказав аспірант в області електротехніки і обчислювальної техніки Адітья Арун.
«Виявлення Wi-Fi потенційно може замінити дорогі LiDAR і доповнити інші недорогі датчики, такі як камери, в цих сценаріях».
Доповідь про дослідження, якою керує професор Дінеш Бхарадіа, представлять цього тижня на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації (ICRA) 2022 року у Філадельфії.