Microsoft випустила реалістичний відкритий симулятор для безпілотників

Компанія Microsoft опублікувала в загальному доступі бета-версію симулятора, який дозволяє імітувати пересування різних безпілотників в умовах навколишнього світу з високою деталізацією. Вихідний код опубліковано в репозиторії проекту на GitHub.


Сучасні системи автономного пересування нерідко довгий час тестуються на закритих полігонах, перш ніж можуть почати пересуватися в реальному оточенні. При цьому розробники стикаються з необхідністю будь-яким чином тестувати алгоритм на великій кількості тренувальних маршрутів, тому іноді для цієї мети використовуються різні симулятори.


Microsoft AirSim це кроссплатформенний проект з відкритим вихідним кодом на базі движка Unreal Engine. AirSim моделює фізику польоту мультикоптера аж до обертання окремих роторів і працює з популярними апаратними платформами - наприклад, Pixhawk. Програма дозволяє генерувати тривимірне оточення з реалістичною фізикою і зовнішнім виглядом, при цьому симулятор може як генерувати довільні ділянки, так і завантажити вже наявні інші карти, спроектовані для движку Unreal Engine.

AirSim позиціонується як інструмент для експериментів з системами управління, які засновані на глибокому навчанні, навчанні з підкріпленням і машинному зору. Програма дозволяє в реальному часі отримувати показання з камери та інших сенсорів безпілотника, а також класифікує об'єкти навколишнього світу і будує карту глибини. На даний момент в симуляторі є тільки підтримка мультироторних безпілотників, проте в майбутньому розробники мають намір додати підтримку «безпілотників всіх типів», у тому числі автомобілів.

Сама по собі ідея тренування автономних систем на комп'ютерному оточенні не нова. Наприклад, такий метод використовувала компанія Ford, розробники з MIT і дослідники з Дармштадського університету, які в якості платформи використовували GTA V.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND