Дослідники з Інституту імені Хассо Платтнера розробили пристрій Impacto, призначений для передачі фізичного відчуття зіткнення з об'єктом у віртуальній реальності. Доповідь була представлена в рамках конференції UIST 2015, з її змістом можна ознайомитися в цифровій бібліотеці ACM Digital Library.
Носимий браслет Impacto складається з плати Arduino, до якої підключені Bluetooth-модуль, соленоїд, 3D-друкарський майданчик, що імітує потрібну поверхню, акумулятори та електроди. Для відстеження рухів користувача використовується контролер Kinect у зв'язці з платформою Unity3D. Як тільки система визначає, що фізичне тіло користувача зіткнулося з предметом у віртуальній реальності, Impacto одночасно вдаряє за допомогою соленоїду через 3D-друковану накладку і подає напругу на електроди, викликаючи скорочення м'язів.
Як приклад розробники продемонстрували застосування Impacto в боксерському симуляторі. При отриманні удару від віртуального суперника в руку солоноїд вдаряє користувача в передпліччя і одночасно подає напругу на електроди, які викликають скорочення біцепсу. За словами дослідників, таке примусове «віддалення» руки одночасно з несильним ударом від соленоїда сприймається користувачем як удар. При цьому можна закріпити на тілі кілька Impacto для різних рухів.
Автори розробки відзначають, що при установці на соленоїд акселерометрів точність системи зростає. Крім того, Impacto можна використовувати не тільки як пристрій фізичної віддачі, але і як пристрій вводу. Зокрема, за допомогою браслета користувач може штовхати м'яч або грати в бейсбол.
Раніше свою версію VR-контролера c фізичною віддачею представив японський стартап H2L. Їх браслет для передпліччя під назвою UnlimitedHand може як зчитувати окремі жести, так і викликати рухи самостійно за допомогою електростимуляції м'язів.