Робота навчили копіювати міміку людини

Японський інженер створив робота з людиноподібною головою, здатною виражати емоції за допомогою рухів очей, повік і брів. Крім того, він вміє стежити за мімікою людини і повторювати її на своєму обличчі, а також фіксувати погляд на людину. Розробка була представлена на конференції SIGGRAPH 2018.


Оскільки роботів все частіше пропонують використовувати не на виробництві, а в повсякденному житті людей, чимало лабораторій і дослідницьких організацій займаються вивченням проблем, що виникають при контакті робота з людиною. Один з основних напрямків в цій області - вираження емоцій, які відіграють важливу роль в людському спілкуванні. Деякі інженери займається програмною стороною питання і, наприклад, вчать нейромережі визначати міміку співрозмовника і підлаштовувати міміку робота у відповідь, інші ж створюють фізичні реалізації роботів, що володіють мімікою.


Японський інженер Такаюкі Тодо (Takayuki Todo) об'єднав два підходи і створив робота SEER, що вміє визначати міміку людини і повторювати її. Робот являє собою невелику модель людської голови. Розробник вбудував в голову реалістичні моделі очей, які можуть обертатися в двох напрямках. Над очима розташовані повіки, які також приводяться в рух моторами. Над століттями встановлені брови, кожна з яких являє собою гнучкий дріт, прикріплений з одного боку до механізму, що має три ступені свободи. Завдяки цьому робот може вигинати брови для відображення міміки.

Робот працює в парі з веб-камерою ноутбука. Вона розпізнає найближчу до роботи людину і визначає розташування частин її обличчя в реальному часі. Робот вміє працювати в двох режимах: повторювати міміку людини і фіксувати погляд на ній, незалежно від положення голови.

Розробник зазначає, що наразі роботу не вистачає рота, який також відіграє важливу роль у міміці. Він планує встановити механічний аналог доль у наступній версії робота.

Нещодавно американські дослідники в галузі взаємодії людей і роботів проаналізували риси обличчя поширених роботів і сприйняття їх людьми. Зокрема, дослідження показало, що саме відсутність у робота рота є одним з ключових факторів, що викликають недовіру з боку людини.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND