Роботаракани навчилися допомагати один одному

Дослідники з Каліфорнійського університету в Берклі допрацювали роботараканів VelociRoACH, дозволивши роботам допомагати один одному при доланні перешкод. Доповідь буде представлена на конференції, яка пройде в Стокгольмі в травні, коротко про розробку пише.


Розробники оснастили одного з роботів котушкою з ниткою і гнучким магнітним з'єднанням з оздоблюваним майданчиком. У задній частині другого робота встановлено приймальний контактний майданчик. При наближенні до високої перешкоди другий робот йде спереду і забирається на сходинку передньою парою кінцівок. Перший робот підходить ззаду, прикріплюється до контактного майданчика і допомагає вштовхнути переднього роботаракана нагору. У разі успіху передній роботаракан відчеплюється від гнучкого з'єднання разом з оздоблюваним майданчиком і проходить вперед, щоб роботаракан міг за допомогою котушки з ниткою забратися на перешкоду.


VelociRoACH - дешеві, швидкі і маневрені шестиногі роботи, з якими експериментують у Каліфорнійському університеті в Берклі. Передбачається, що подібні пристрої будуть управлятися групами, виконуючи одне завдання на всіх, і взаємодопомога при доланні перешкод може допомогти роботам ефективно пересуватися по складній місцевості. Фактично, зазначають розробники, така пара роботів може розглядатися як один модульний робот.

Раніше ця ж група дослідників змогла розігнати роботаракана X2-VelociRoACH до рекордних швидкостей і навіть запустити з його допомогою іншого робота в повітря. Крім того, за допомогою панцира спеціальної форми роботаракан може протискуватися крізь щілини.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND